毕业论文答辩PPT-直流无刷电动机控制系统设计.ppt.pptVIP

三、控制系统硬件接口电路设计 IR2130驱动电路图 返回 四、控制系统软件设计 本设计是应用PIC单片机实现的，主要功能是对电动机进行调速、制动及欠电压保护。 该系统由系统初始化模块、高优先级和低优先级中断服务程模块组成。程序初始化模块(包括变量初始化模块、中断初始化模块、PWM初始化模块、A/D初始化模块)，A/D采样子程序, 延时子程序等 。 返回 四、控制系统软件设计 主程序流程图 返回 四、控制系统软件设计 中断服务流程图 返回 四、控制系统软件设计 B口电平变化中断服务程序流程图 返回 四、控制系统软件设计 返回 制动处理子程序流程图 四、控制系统软件设计 欠电压处理子程序 返回 总结 本课题研究的重点是对整个控制系统的硬件的设计和软件的编写。 硬件部分重点在于控制模块的设计，这是整个硬件部分最核心部分。控制模块是基于PIC16F877A单片机，通过高性能六输出MOS栅极驱动器IR2130而设计的。 返回 总结 本文主要做了以下工作: 1、分析了无刷直流电动机的结构及基本工作原理； 2、设计了系统以PIC16F877A单片机为核心的硬件电路，并实现了系统的可靠性保护； 3、设计以IR2130为主的驱动电路； 4、完成了基于PIC16F877A的软件设计。 返回 感谢各位老师观看 * * 直流无刷电动机控制系统设计 电气优0701: XXX 学