原创力文档飞思卡尔 智能车 光电组de 技术报告
第 *届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告
基于飞思卡尔单片机激光导航智能车设计
学 校：青岛理工大学
队伍名称：
参赛队员：
带队教师：
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第 届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
队 员 签 名 ：
带队教师签名：
日 期：
引 言
全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，鼓励大学生创新的一项科技竞赛活动，所以深受当代大学生的喜爱。竞赛要求在规定的汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序，制作完成一个能够自主识别道路的模型智能车。智能汽车竞赛的赛道路面为宽度不大于50cm的白色面板，赛道两边有宽2.5cm连续黑线作为判断线。各支参赛队员的目标是模型智能车需要按照规则以最短时间完成单圈赛道。
我们在这份技术报告中，主要通过对整体方案、机械结构及安装、硬件、算法
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