传感器与检测技术 哈工大PPT.pptVIP

弧焊机器人 第一章 传感器概述 弧焊机器人 第一章 传感器概述 喷漆机器人 第一章 传感器概述 装配机器人 第一章 传感器概述 5、传感器在医疗及人体医学上的应用 第一章 传感器概述 医用传感器，是应用于生物医学领域的那一部分传感器，它所拾取的信息是人体的生理信息，而它的输出常以电信号来表现。 人体生理信息有电信息和非电信息两大类，从分布来说有体内的（如血压等各类压力），也有体表的（如心电等各类生物电)和体外的(如红外、生物磁等） 6、传感器与环境保护 7、传感器与航空及航天 8、传感器与遥感技术 第一章 传感器概述 §1-5 传感器的发展方向 第一章 传感器概述 1. 努力实现传感器新特性 2. 确保传感器的可靠性，延长其使用寿命 3. 提高传感器集成化及功能化的程度 4. 传感器微型化 5. 新型功能材料的开发 §1-6 传感器的静态特性和动态特性 第一章 传感器概述 传感器的基本特性：传感器的输入－输出关系特 性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现。 输入信号分为：稳态、动态 对应传感器特性：静态特性、动态特性 对传感器的要求：高精度－＞信号（或能量）无失真转换－＞反映被测量的原始特征 第一章 传感器概述 一、传感器的静态特性 传感器的静态特性是指在稳态条件下（传感器无暂态分量）用分析或实验方法所确定的输入—输出关系。这种关系可依不同情况，用函数或曲线表示，有时也用数据表格来表示。 表征传感器静态特性的主要指标有线性度、灵敏度、迟滞、重复性等。 第一章 传感器概述 1. 线性度 传感器的理想输入—输出特性应是线性的。 哈尔滨工业大学 传感技术及应用 课程名称：传感技术及应用 主讲教师：赵永平 联系方式： 工作地点：电机楼30035-8 电话 本门课程的特点： 1、是大四的专业课 2、课程具有较强实践性 3、课程涉及的知识面广 4、是一门工程性、应用性都非常强的课程 课程特点 课程的重要性 1、传感器技术、通信技术、计算机技术是信息产业的三大支柱，它们分别是智能系统的“感官”、“神经”和“大脑”。 2、传感器是测量装置和控制系统的首要环节。如果没有传感器对原始参数进行准确可靠的测量，就无法实现信号的转换和信息处理、无法完成最佳数据的显示和控制。 课程的重要性 课程教材和参考书 课程教材和参考书 教材： 唐文彦主编《传感器》第4版 机械工业出版社 2007年 参考书： 1、强锡富主编《传感器》第3版 机械工业出版社 ， 2002年 2、余瑞芬主编.传感器原理.北京：航空工业出版社， 1995年 3、王化祥，张淑英编著.传感器原理及应用. 天津大学出版社，1999年 4、刘迎春，叶湘滨编著.传感器原理设计与应用. 国防科技大学出版社, 1997年 5、黄继昌，徐巧鱼等编著. 传感器工作原理及应用实例. 人民邮电出版社，1998 年 第一章 传感器概述 第一章 传感器概述 §1-1 传感器与非电量测量 一、非电量与非电量测量 二、非电量电测系统 转换电路 物理信息 化学信息 生物信息 电信号 光信号 敏感元件 传感器 §1-2 传感器的定义 第一章 传感器概述 传感器（Transducer/Sensor）的定义是：“能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置”。 定义包含的意思： ① 传感器是测量装置，能完成检测任务； ② 它的输入量是某一种被测量，可能是物理量，也可能是化 学量、生物量等。 ③ 它的输出量是某种物理量，这种量应便于传输、转换、处 理、显示等等，这种量不一定是电量，还可以是气压、光 强等物理量，但主要是电物理量； ④ 输出与输入之间有确定的对应关系，且能达到一定的精 度。 第一章 传感器概述 输出量为电量的传感器，一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。 敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件：将敏感元件的输出转换成一定的电路参数。有时敏感元件和转换元件的功能是由一个元件（敏感元件）实现的。 基本转换电路：将敏感元件或转换元件输出的电路参数转换、调理成一定形式的电量输出。 敏感元件 基本转换电路 转换元件 被测量 中间量 输出电量 §1-3 传感器的分类 第一章 传感器概述 非电学量→传感器→电学量 角度 位移 速度 压力 温度 湿度 声强 光照 磁场 传感器 电压 电流 电阻 电容 第一章 传感器概述 1．按被测物理量分类 常见的被测物理量 机械