传感器原理及应用(第三版)第1章PPT.ppt

八、温漂 温漂表示温度变化时，传感器输出值的偏离程度。 一般以温度变化1℃ 输出最大偏差与满量程的百分比来 表示。 式中 返 回 上一页 下一页 仪表的灵敏度漂移 Uin Iout 0 1mV 零输入时调节调零电位器使输出为零 10mA 12mA K1＝10mA/mV K2＝12mA/mV 调零之后，再次将1mV（满量程）电压接到仪表的输入端,调节仪表的“调满度电位器”，使仪表的输出恢复到10mA。静候8小时，发现输出电流又增大了。即：灵敏度又漂移了(假设零位不变)。说明仅是调节满度电位器是不够的，必须采取补偿措施（主要是温度补偿）。 环境温度升高，斜率变大 浴盆曲线 九、电磁兼容性 电子设备在规定电磁干扰环境中能按照原设计要求而正常工作的能力，而且也不向处于同一环境中的其他设备释放超过允许范围的电磁干扰。 十、可靠性 可靠性是反映检测系统在规定的条件下，在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。 “老化”试验：在检测设备通电的情况下，将之放置于高温环境? 低温环境? 高温环境……反复循环。老化之后的系统在现场使用时，故障率大为降低 。 老化试验台 1-2 传感器的动态特性 上一页 下一页 返 回 动态特性是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。传感器所检测的非电量信号大多数是时间函数。为了使传感器输出信号和输入信号随时间的变化曲线一致或相近，我们要求传感器不仅应有良好的静态特性，而且还应具有良好的动态特性。传感器的动态特性是传感器的输出值能够真实地再现变化着的输入量能力的反映。  传感器的动态特性 描述传感器对随时间变化的输入量的响应特性 传感器简化模型 传感器 输入 x(t) 输出 y(t) 传感器 脉冲响应函数 频率响应函数 传递函数 传感器的数学模型 常系数线性传感器微分方程： 注意: 传感器阶数的概念 绝大多数传感器输出与输入的关系均可用零阶、一阶、或二阶微分方程来描述。 传感器常见的动态输入： 脉冲输入δ(t) （一般为阶跃或瞬态响应）时域分析 正弦输入 (一般为频率或稳态响应） 频域分析 阶跃输入u(t) 任意输入 传感器动态响应特性的主要指标 脉冲响应函数 h(t) （时域） 传递函数 H(S) 频率响应函数 H（jω）（频域） 阶跃响应函数 ｇ(t) （时域） 对任意输入的响应函数 y（t） 脉冲响应函数h(t) 传感器 δ(t) h(t) 传感器 固频、阻尼参数 若传感器的输入x（t）=δ(t)，则 y(t)=h(t) 在时域中描述传感器的动态特性 阶跃响应函数ｇ(t) 若传感器输入信号x(t)=u(t)单位阶跃信号，则 y(t)=ｇ(t) ｕ（t）= 1 （t）≥0 0 其他 传感器 时域波形参数识别 在时域中描述传感器的动态特性 传递函数: 频率响应函数: 在频率域中描述传感器动态特性 在复频率域中描述传感器动态特性 幅频特性 A（jω）= |H(jω)| = [(Re H(jω))2 +(Im H(jω)2）]1/2 A（jω）：输入信号频率变化时，输出信号幅值与输入 信号幅值之比（动态灵敏度）。 相频特性 Φ（jω）= arctan [Im H(jω) /Re H(jω)] Φ（jω）：传感器输出信号相位与输入信号频率的关系 H(S)与H(jω) ● H(jω) 反映传感器在正弦型信号激励下的稳态响应。 H(S)反映传感器在正弦型信号激励下的瞬态加稳态响应。 ● 可认为 H(jω)是 H(S)的特例。 ● 传感器多用H(jω)来描述。 零、一、二阶传感器的动态响应（频响和阶跃响应） 零阶传感器 (1)微分方程： a0 y(t) = b0 x(t) K——静态灵敏度 零阶传感器无论输入随时间怎样变化，其输出总与输入成确定比例关系，在时间上不滞后，幅角等于零。动态特性理想。 实际应用中，许多高阶传感器在输入变化缓慢、频率不高时，都可近似地以零阶处理。 (2)零阶传感