四足直线超声电机模态频率一致性调节.pdfVIP

第33卷第5期 振动、测试与诊断 v01．33N。．5 2013年10月 of Oct．2013 Journal Vibration，Measurement＆Diagnosl·s 四足直线超声电机模态频率一致性调节‘ 曾劲松， 郭长亮 (郑州大学机械工程学院郑州，450001) 摘要在分析四足直线超声电机工作机理的基础之上，指出超声电机定子两工作模态频率不一致会影响超声电机 的输出性能和效率。针对这一问题，根据初等结构摄动理论，结合四足直线超声电机定子动力学方程，借助有限元 分析软件，找到了调节四足直线超声电机定子两相工作模态频率一致性调节的合理位置，以及对该位置进行修改 时修改量与定子两工作模态频率差值的关系。对某一样机定子进行了频率一致性调节试验，该样机定子两相模态 频率差值从调节前的400Hz减小到82Hz。试验结果表明，采用这一方法对四足直线超声电机定子模态频率进行 一致性调节是方便且有效可行的。 关键词直线超声电机；模态频率；结构摄动；有限元分析 中图分类号TM359；THll3 动足表面合成微观的椭圆运动，正是由于微观椭圆 1 问题的引出 通过定子和动子之间的摩擦作用，使得定子驱动足 驱动动子作宏观直线运动。这两相模态是由粘贴在 直线型超声电机属于超声电机的一个分类，它 定子上下表面的6块压电陶瓷激发的，所以定子振 是利用压电陶瓷的逆压电效应和弹性体的超声振 动幅值相对比较大，定子的驱动力矩和效率也会 动，通过定子和动子之间的摩擦作用，把弹性体的微 提高。 幅振动转换成动子的宏观直线运动，从而驱动负 载[1]。直线超声电机不但具有无电磁干扰、结构紧 凑、低噪声、功率密度大、响应快、断电自锁等旋转型 超声电机的一般优点，本身还具有无需运动转换机 构直接输出运动和力、结构设计灵活等优点。直线 型超声电机已经在精密仪器、医疗器械、精密定位等 高新技术领域得到应用，因此，近年来直线型超声电 机发展十分迅速，应用也日益广泛，已经成为当前国 图1 四足直线电机定子 内外研究的热点。当前研发的直线型超声电机普遍 存在驱动力矩小、效率低和磨损严重等问题[2]。笔 者研究了一种四足直线型超声电机，它相对同类超 I／＼ ／ L 声电机还具有安装方便、效率比较高、驱动力矩大的 0I／0。132L0’5L、心 ／o盘68L 优点，从一定程度上弥补了目前直线型超声电机的 不足，因此具有广阔的应用前景。 四足直线超声电机(图1)是利用矩形截面梁定 图2定子振型图 子的一阶纵振模态L。和二阶弯振模态B。(图2)来 工作的。电机定子的两相工作模态是施加给压电陶 由于四足超声电机工作时，驱动电源施加给电 瓷正弦交流电压激发出来的。这两相工作模态在时 机的两相交流电压频率是一致的，因此电机两相工 间和空间上相位相差都为丌／2，所以在定子4个驱 作模态频率调节一致对提高电机的输出机械性能和 * 国家自然科学基金资助项目 收稿日期：2012—04-23；修改稿收到日期：2012一i0—27 万方数据 第5期