非均匀柱体型超声波电机定子的固有频率解析研究.pdfVIP

电机与电器 ·1659 · 非均匀柱体型超声波电机定子的固有频率解析 韩忠杰 许跟起 天津大学电气工程与自动化学院 天津 300072 【摘 要】 文章研究了一类柱体行波型超声波电机定子振动的固有频率计算方法 . 在假设定子弹性材 料非均匀的前提下，将剪切变形与转动惯量对超声波电机振动特性的影响考虑在内，并通 过对定子振动系统特征值的计算，对定子振动的 固有频率特性进行了刻画，为进一步定性 分析和定量设计柱体行波型超声波电机打下基础 . 【关键词】 超声波电机 振动 特征值 非均匀 固有频率 Natural Frequency of one Kind of Nonuniform Stator of Cylindrical-Type Ultrasonic Motor Han Zhongjie Xu Genqi School of Electrical Engineering and Automation ，Tianjin University ，Tianjin 300072 ，China Abstract ：The calculation of natural frequency of the stator of cylindrical-type ultrasonic motor is investigated. Under the assumption that the elastic material of stator is nonuniform ，we consider this vibrating system of stator with the effect of shear deformation and rotating inertia. Then ，by calculating the eigenvalues of vibrating system of stator ，we get its natural frequency formula ，which provides a basis for further quantitative analysis and qualitative designing of cylindrical -type ultrasonic motor. Key words ：ultrasonic motor ；vibration ；eigenvalue ；nonuniform ；natural frequency 1 引 言 超声波电机是近十 多年迅 速发展起来的一种新原理电机，它具有低速、大力矩 、体积小 、超静运 行等优点，在航 空航天 、机器人 、汽车 、精密定位仪 、微型 机械等领域得到成 功 的应用，引起了声学 界和电机界 的专 家和学者 的关注 。该类电机是 利用压电 陶瓷的逆压电效应，使弹性体 （定子）在超声 频段产生微观机械振动，通过定子和转子（或 动子）之间的摩擦作用，将定子的微 观振动转换成转子 （或动子）的宏观 的单方向转动（或直线运动）。它打破 了由电磁效应获得转速和转矩 的传统电机的概 念 （见 [1]）。通过超声波电机振动特性的分析与计算 ，可以在设计阶段便预知电机的动态特性。因而振 动特性的分析计算对超声波电机的优化设计而 言是十分重要的。而 固有频率的计算公 式对于系统的振 动特性研究具有重要的意义， 比如可以利用其来辨识系统中的参数等等。 目前对于超声波电机的振动特性的研究有很多 ，Hagood 等 [2]建立 了行波型超声波电机分析模型； 夏长亮等在文献 [3]中研究了均匀环形超声波电机的 固有频率，给 出了简便 的计算方法，并将其与有限 元方法进行了 比较；Kagawa 等 [4]用有限元法分析了环