非线性鲁棒电力系统稳定器对系统振荡的抑制研究.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 非线性鲁棒电力系统稳定器对系统振荡的抑制 [1] [1] [2] [2] 尹波 马成廉 吉崇冬 尹铁军 （1．东北电力大学电气工程学院 吉林省 吉林市 132012； 2.白山发电厂 吉林省 桦甸市 132400） 摘要：某电厂采用 EXC-9000 型数字励磁调节器该调节器具有成熟的古典 PSS 功能，还具有 NR-PSS 功能，二者的投运可由 励磁调节器面板投切开关控制，通过现场投运试验的与传统 PSS的比较，证实了NR-PSS在较宽的系统运行范围内具有更好的阻 尼性能。NR-PSS能够迅速地抑制低频振荡，增强系统的阻尼，提高稳定极限，具有更为优良的综合动态性能和阻尼特性。 关键词：PSS；NR-PSS；低频振荡；稳定极限；反调现象 1 引言 电力系统稳定器(PSS)可以阻尼发电机间的机电振荡。近年来，已先后有多种控制方法用于 PSS 设计,如 最优控制、模式分析、根轨迹灵敏度分析或几种方法的组合应用等。这些方法常常着重于单个额定运行点的 考虑，而不计系统运行的鲁棒特性。因此,对于像电力系统这样的高度非线性系统，难以保证其在较宽运行范 围内的稳定性。尽管基于自适应控制、神经网络设计的 PSS 可进行在线调整，但电力公司仍偏爱固定结构、 固定参数的控制器，其主要原因仍是对在线调整方案信心不足。因此，研究具有鲁棒特性的固定结构和参数 的控制器具有实际意义。 2 试验系统的接线方式和基本参数 某发电厂 4 号机为 300MW 水轮机组，采用单机单变压器接线，与 7 号抽水蓄能 150MW 机组连接在同一 母线后经过 158km 的单回输电线路与系统相连(如图 1 所示)，发电机以及系统的基本参数给定，机组采用自 并励励磁系统, 调节器 PID 模型（见图 2 ）。由于传输线路较长且仅有一回线，因而系统的阻尼较弱，对机组 安全稳定运行造成了一定的威胁，迫切需要采取措施改善系统的阻尼特性。而发电机组励磁控制是改善电力 系统的动态品质、提高稳定性最有效最经济的技术手段。 图 1 某电厂 4 号机组接线图 图2 EXC-9000 型调节器 PID 模型框图 3 试验准备及参数整定 3．1 试验准备以及运行工况 试验准备工作包括：试验通道退出运行，对数字式 AVR 须设置 A/D 变换器参数、设置加入点和外部信号 的投切控制，检查外部信号的正确输入。其中设置的A/D 参数应有利于提高信噪比。 由于系统稳定极限较低，因而在试验过程中 4 号机组有功功率为 250MW ，无功功率为 54MVar ；调频和 AGC 功能暂时退出。同时，并列机组 7 号机停运，如在试验过程中需要 7 号机组并列运行，则设置其无功调 差率为正常运行值。另外，必须监视记录试验机组运行数据、同厂其他机组的出力、各高压母线电压、各出 线有功功率。同时为了保证试验过程中的机组安全，采取以下措施，设置调节器 B 通道为备用通道；信号的 输出和输入线采用较短的双绞线或屏蔽线，防止引入干扰；具备就地 PSS 切除开关，一旦出现异常立即切除 PSS 等。 - 1 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 3．2 NR-PSS 参数整定 步骤一，测量 NR-PSS 输出到机端电压的无补偿特性，具体内容如下：(1)将机组有功增加到 250MW ，无 功为 54MVar ；(2)用频谱仪测量机组无补偿滞后特性；(3)设置频谱仪的信号源种类、滤波窗、频率范围 （0.1Hz~2.0Hz ）、测量频率特性、输入端量程等；(4)测量机组无补偿特性试验接线如图 4 所示。首先将 AVR 中的积分和微分环