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2018-01-05 发布于广东
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非结构环境下的自适应目标边缘提取方法研究.pdf

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第29卷第4期增刊仪器仪表学报 Vol。29No．4 2008年4月 ChineseJournalofScientificInstrument Apr．2008 非结构环境下的自适应目标边缘提取方法半夏兴华。2’‘ 吴成东’ 李斌1 (I机器入学国家重点实验室，中国科学院沈阳自动化研究所沈阳11016； 2中国科学院研究生院北京100039； 3东北大学信息科学与工程学院沈阳110004； 4沈阳建筑大学沈阳110168) 摘要深入分析了经典的Canny边缘检测算法，针对其在参数确定的自主能力不高的问题，提出一种新的基于大津法和统计理论的自适应边缘提取方法，通过对一组参数进行了统计优化，自适应地确定边缘检测的全局最优参数。实验结果表明本文提出的非结构环境下目标自适应边缘提取方法能够有效地抑制噪声，自适应地确定最优边缘提取参数，提高了边缘定位精度。最后，通过实验表明，本文提出的方法在环境信息未知月球探测应用中具有较高边缘检测性能。关键词Canny边缘检测大津法．自适应阈值选择卡方统计 DetectionwithAutomaticSelectionofParametersin AdaptiveEdge UnstructuredEnvironment Xia Wu LiBinl Xinghual，2，4Chengdon93 State (1 KeyLaboratory 110016China； ofRobotics，ShenyangInstitute 2Graduate Chinese 100039China； School谚theAcademyofSciencesBeOing 3School 110004 University China； ofInformationScienceEngineering,NortheastShenyang Zhu 110168 4ShenyangdianUniversityShenyangChina；) AbstractAn of of detectoriscarriedoutinthis forthe Canny sakeof the in-depthSnJdyalgorithm edge paper,and improving of selection newmethodofautomaticselectionof detector basedon of ability edge parametersadaptive职a parametersalgorithm OSTUandstatisticalis aredetermined and a theorypresented．Theglobaloptimizedparameter