一种双正交消隐点的双目相机标定方法.pdfVIP

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2018-01-26 发布于天津
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一种双正交消隐点的双目相机标定方法.pdf

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一种双正交消隐点的双目相机标定方法

第卷第期液晶与显示３１　１０　　 Vol．３１　No．１０　　　　　　　　　　　ChineseJournalofLiuidCrstalsandDislas 年月 q y p y ２０１６１０　　　 Oct．２０１６文章编号: ( ) １００７Ｇ２７８０２０１６１０Ｇ０９５８Ｇ０９一种双正交消隐点的双目相机标定方法 ∗ , 赵亚凤胡峻峰 ( , ) 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨１５００４０ : , . , , 摘要为了保证双目相机标定精度的同时提高算法速度利用田字形模板中的两对正交消隐点拍摄两幅图像实现快 . , , 速标定首先提出了消隐点寻优的方法来提取每幅图像中误差最小的两对正交消隐点线性计算相机主点和归一化焦 , . , , 距作为内参数的初值再根据同一幅图像消隐点共线和所有直线畸变后也为直线的原则构建约束函数利用优化的 , . , , 差分进化算法进行全局寻优完成相机畸变校正最后根据优化后消隐点坐标求得左右相机的旋转矩阵并结合左右 , . , 相机的角点世界坐标利用刚性变换求得平移向量双目标定的平均重构误差为０．５９８ ixel跟传统方法标定误差相 p . , 、、 . 当该标定算法重构误差与传统算法在一个级别能满足标定中稳定可靠精度高抗干扰能力强等要求 : ; ; ; ; 关键词消隐点标定内参数畸变校正外参数　　中图分类号: ; 文献标识码: : / TP３９４．１TH６９１．９　　 A　　doi１０．３７８８YJYX０９５８ Binocularselfcalibrationusin two airsof g p orthoonalvanishin oints g gp ∗ ,