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1 6 5 0ra m四重可逆冷轧机电控系统分析 黄永清． 王 渠 西南铝业(集团)有限责任公司热连轧筹备处．重庆九龙坡 10l 326) 摘要： 介绍丁采用Dcs5O2B 数字直流传动控制系统、ACS60l全数字交流传动控制系统和s7—300PLC等组成的铝台 金四重可逆冷轧机电控系统。实际应用表明， 系统设计合理． 运行可靠，设备操作维护方便． 满足了生产工艺要 求。 关键词：可逆冷轧机；电控系统：PLC；现场总线 前言 随着我国经济建设的快速发展，铝合金板材的应用越来越广泛。为满足国内外市场对铝合金板材的不断需求，根据西南铝的设备配置情况，投资建设了一条高性能的铝合金板材冷轧生产线。根据铝合金材料的特点及板材轧制工艺要求和拟加工的产品规格，确定此轧机为单机架四重可逆冷轧机。 收稿日期：2O0d—O8—10 作者简介： 黄永清(1965一)． 男，四川I达县人， 电气自动化专 业， 高级工程师。 l 工艺设备组成 该轧机采用单机架可逆轧制、电动压下方式。其电动压下装置既可选择单边压下对辊系进行调平，亦可在正常轧制过程中采用联动压下预设辊缝。板坯的输送则通过轧机入口／出口侧辊道实现，并在咬入前由板坯所在一侧导尺导正。轧机出口侧配有电动剪，在板坯轧制一定道次后对其切头／切尾／中断，以利于轧机的咬入和轧制。轧辊的更换使用长行程液压缸换辊装置。此外，还有液压站、稀油润滑站、工艺润滑站等泵站系统及其它辅助设备 2 电气传动控制系统 如图 1所示； 图l 轧机电控系统组成 根掂工艺技术要求，支轧机的设备组成情况．该轧机的电气控制系统主要由直流主传动系统、辊道和压卜交流传动系统、PI—C操作控制系统、人机界而(HMI) 及其它辅助控制系统组成。主传动电机 机前辊道电机机后1#辊道电机机后2#辊道电机操作侧压下电机传动侧压下电机图l轧机电控系统组成。 该系统实现的主要控制功能为：① 主传动和辊道速度控制；②辊缝预设定；③导尺控制；④操作联锁；⑤ 轧制表管理；⑥换辊控制；⑦状态显示；⑧ 故障诊断与报警。 2．1 直流主传动控制系统 考虑到整个系统的性价比。最终确定轧机主传动采用直流调速系统。依据电机参数以及应用负载的特点。我们采用了ABB公司的DCS502B一2050全转矩给定速度给定(控制盘)速度给定数字式直流调速装置。并以此为核心构成控制系统。实现对轧机主传动的速度制。ABB公司的DCS502B全数字式直流传动装置．是性能优良、可靠性高的新一代直流变流器．它采用可控硅三相全控桥反并联逻辑无环流结构，实现6脉冲四象限运行。该直流主传动电机主回路控制功能块结构如图2所示。 图2 直流主传动电机主回路控制功能块图 该直流传动装置的控制程序全部由功能块组成．主要包括速度控制、转矩控制以及传动逻辑等部分。速度控制的功能是用于控制转矩的给定。以便于使速度实际值等于速度给定。从而实现速度环的高度闭环控制；转矩环节的转矩给定除来自于速DC电机励磁度环的输出值外，还可以从输入端接收外部转矩给定信号(本系统没采有外部转矩给定)，转矩控制环节将从速度控制部分接收到转矩给定信号。与励磁磁通进行除法运算后获得电枢电流给定信号提供给电流调节器。这样在取得电流反馈信号后就可以实现电枢电流环高动态性能的闭环控制、电枢电流环具有自动／r动凋节功能；传动 辑的目的是控制生回路、励磁回路和冷却 机接触器、传动的起动f【】 止以及在故障状态时的保护．它还包括指示传动装置状态的输出千u故障自诊断等功能。励磁单元采 f}jDCF503—50独立励磁模块．它由电枢变流器通过速率为62．5KB的串行接口进行控制．通过接口 J 对励磁参数进行修改、控制及诊断。 ． 2．2 交流传动控制系统 机前辊道、机后1#辊道、机后2#辊道、操作侧压下和传动侧压下分别采用交流传动系统。鉴于本项目的应用的特点，因此选择具有直流转矩控制转矩给定(DTC) 功能的ABB公刮的ACS60l全数字式交流变压器柬实现对电机的速度和转矩控制。ACS60 l是ABB公刮生产的新一代变频器，它将 接转矩控制技术(DTC)和模糊控制 沦合二 为一，佝成高性能、低成本的变频器调速产品．性能大大优于矢量控制变频器，是交流传动的一种先进的电机控制方式。利用卣接转矩控制技术(DTC)，能够在没有光码盘或测速电机反馈的条件下，精确控制任何鼠笼电机的转速和转矩，而电机的制动则采用磁通制动以及制动斩波器和制动电阻的能耗制动，能使电机准确停止。直接转矩控制功能块如图3所示。 圈3 直接转矩控制