第7章-线性离散系统的分析与校正1.pptVIP

第7章 线性离散系统的分析与校正 离散系统的基本概念 信号的采样与保持 Z变换理论 离散系统的数学模型 离散系统的稳定性与稳态误差 离散系统的动态性能分析 离散系统的校正 * * 7-1 离散系统的基本概念 控制系统中有一个或若干个部件的输出信号是一串脉冲形式或是数字（数码），由于信号在时间上是离散的这类系统称为离散系统。 两类离散系统： （1）采样控制系统或脉冲控制系统 离散信号是脉冲序列（时间上离散） （2）数字控制系统或计算机控制系统 离散信号是数字序列（时间上离散、幅值上整量化） 放大器与执行电动机 炉 燃料供应调节阀 炉温 炉温设定值 D(z) G(s) D/A 放大与伺服电动机 A/D 温度检测与变换 计算机 温度设定值 炉温 炉温采样控制系统 炉温计算机（数字）控制系统 脉冲控制系统的特点：系统结构简单、投资少，适合于要求不高的场合。 数字控制系统的特点：控制器的控制规律由计算机实现，使得控制规律比较灵活、控制精度高，而且可以借助计算机实现许多附加功能，例如系统运行状态检测、报警、保护等。性价比超过模拟控制器。 在航空航天、军事、工业、公用事业系统中的各类控制系统已经广泛地运用计算机控制。 数字控制系统中的两个关键部件： A/D转换器：把连续的模拟信号转换为时间上离散的、幅值上整量化的数字信号（二进制的整数），实际上具有对信号在时间点上采样，对信号幅值进行编码。（采