绿波协调控制方案的速度区间适应性分析与评价.PDFVIP

( 学版) 华南理工大学学报 自然科 42 5 Journal of South China University of Technology Vol． 42 No． 5 第 卷第 期 2014 5 (Natural Science Edition) May 2014 年 月 文章编号:1000-565X (2014)05-0060-07 绿波协调控制方案的速度区间适应性分析与评价* 卢凯1，2 1 1 1，2 吴焕 杨兴 徐建闽 (1． ， 广州510640 ; 华南理工大学土木与交通学院 广东 2． ， 510640) 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室 广东广州 : ， 摘 要 针对实际行驶车速的不确定性 分析了行驶车速变化对交通信号绿波协调控制 ; ， 方案实际效果的影响 通过确定行驶速度的正常变化区间 设定绿波协调控制平均设计车 ， ; ， 速 生成干道绿波协调控制备选方案 根据速度分布下的绿波带宽期望评价备选方案 并 ． ， 对方案进行优选 算例分析与仿真实验结果表明 该方法考虑了干道不同行驶方向行驶速 ， ， 度的变化范围与分布情况 可依据行驶速度的数据样本与概率分布 在多个备选方案中优 ， 选出一套面向行驶速度区间需求的最佳绿波协调控制方案 实现了交通信号协调控制方 ， ． 案风险的量化评估 提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性 : ; ; ; ; ; 关键词 交通控制 绿波协调 方案评价 速度区间 带宽期望 适应性 中图分类号:U491． 5 + 4 doi :10． 3969 /j． issn． 1000-565X． 2014． 05． 010 由于我 ， ， ， 国城市交通管控水平有限 道路交通 案的实际运行效果 因此 只有在交通信号配时方 ， ， 管理设施不足 交通参与者的整体交通素质不高 案设计过程中充分考虑到不确定性因素可能存在 ， ， 各种交通流之间干扰严重 致使城市交通信号控 的影响 才能使信号配时方案更好地满足交通控 ． ， ． 制系统具