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112012328实验三控制系统的频率特性分析
实验三控制系统的频率特性分析班级：1120123 姓名：闫振学号：201 num=[1]; den=[2 1 0]; bode(num,den) tf(num,den)Transfer function: 1---------2 s^2 + s nyquist(num,den)2 num=[6 2]; den=[4 1 0]; tf(num,den)Transfer function: 6 s + 2---------4 s^2 + s) bode(num,den) nyquist(num,den)3 num=[12 3]; den=[5 1 0 0]; tf(num,den)Transfer function: 12 s + 3-----------5 s^3 + s^2 bode(num,den) nyquist(num,den) 实验四控制系统的设计与校正5.6未校正系统的波德图 k=45; wr=45; wd=98;bd=0.4;num=[k]; den=cow([1/wr 1 0],[1/wd^2 2*bd/wd 1]); den=conv([1/wr 1 0],[1/wd^2 2*bd/wd 1]); sys=tf(num,den);margin(sys) 校正后系统波德图k=45; wd=98;bd=0.4; kc=0.9kc = 0.9000 num=[k*kc]; den=[1/wd^2 2*bd/wd 1 0]; sys=tf(num,den);margin(sys) 5.7未校正系统波德图 k=10; num=[k]; den=conv([1 1 0],[0.35 1]); sys=tf(num,den); margin(sys)校正后系统波德图 k=10; num=conv([1/0.169*k k],[1/0.5 1]); den1=conv([1 1 0],[0.35 1]); den2=conv([1/0.0169 1],[1/5 1]); den=conv(den1,den2); sys=tf(num,den); margin(sys)5.8未校正 k=20; wd=220; bdbd = 0.1000 num=[k]; den=[1/wd^2 2*bd/wd 1 0]; sys=tf(num,den); margin(sys)校正后 k=60; num=[1/5 1]; den=conv([3/5 1 0],[1/220^2 0.2/220 1 0]); sys=tf(num,den); margin(sys)5.9未校正 k=12.2; num=[k]; den1=conv([1/0.3 1],[1/369 1]); den2=conv([1/220 1],[1/650^2 1.4/650 1 0]); den3=[1/1893^2 0.3/1893 1 0]; den4=conv(den1,den2); den=conv(den3,den4); sys=tf(num,den); margin(sys)校正后 k=115; num=[k]; den1=conv([1/369 1 0],[1/650^2 1.4/650 1 0]); den2=[1/1893^2 0.3/1893 1 0]; den=conv(den1,den2); sys=tf(num,den); margin(sys)5.10未校正 k=30; num=[k]; den=[1/240^2 2*0.1/240 1 0]; sys=tf(num,den); margin(sys)校正后 k=30*8.33*10^(-5); num=[k]; den=[1/240^2 2*0.4/240 1 0]; sys=tf(num,den); margin(sys)5.11未校正系统的开环频率特性k=0.6; w=17.5; s=0.1; num=[k*w^2]; den=[1 2*s*w]; sys=tf(num,den); margin(sys)校正后系统的开环频率特性num=[k*w^2]; den=[1 2*s*w]; sys=tf(num,den); margin(sys) num=[1]; den=[1]; sys=tf(num,den); margin(sys)5.12未校正系统的开环频率特性sys1=tf([200],[1 20]); sys2=tf([100],[1 0]); sys3=sys1-sys2; w=220; s=0.5; sys4=tf([w^2],[1 2*s*w w^2]); sys=sys3*sys4; margin(sys)校正后系统的开环频率特性k=100;
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