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第8章 线性控制系统的分析 8.1 控制系统的数学模型 8.2 时域分析的MATLAB实现 8.3 频域分析的MATLAB实现 8.4 根轨迹分析的MATLAB实现 8.5 稳定性分析的MATLAB实现 8.6 稳态误差分析的MATLAB实现 8.7 线性定常系统分析与设计的图形工具 8.8 综合实例介绍 8.1 控制系统的数学模型8.1.1 创建系统的模型并相互转换 1. 传递函数模型 sys=tf(num,den,Ts) %由分子分母得出传递函数 sys=tf(num,den,Ts,‘Property1’,v1,‘Porperty2’,v2,…) %创建传递函数并设置属性 例8-1 创建连续二阶系统，已知传递函数模型为 num1=5; den1=[1 2 2]; sys1=tf(num1,den1) %创建传递函数 sys1t=tf(num1,den1,inputdelay,2) %创建带延迟环节的传递函数 num2=[0.5 0]; den2=[1 -1.5 0.5]; sys2=tf(num2,den2,-1) %创建脉冲传递函数 2. 零极点增益模型 G=zpk(z,p,k,Ts) %由零点、极点和增益创建模型 G=zpk(z,p,k,Property1,v1,Porperty2,v2,…) %创建模型