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第八章 继电器-接触器控制系统 吉林大学珠海学院机电工程系 8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法 1、根据工作机械的运动行程来控制 2、根据一定的时间间隔来控制 3、利用电动机的速度来控制 4、利用电动机主电路的电流来控制 1. 按行程的自动控制 测量位移的元件——行程开关（终端开关） 通常把放在终端位置用以限制生产机械的极限行程的开关 称为行程开关、终端开关或极限开关。 按行程的自动控制，就是根据生产机械要求运动的位置通过行程开关发出信号，再经过控制电路中的继电器和接触器来控制电动机的工作状态。 行程开关限制保护 行程开关控制 2. 按时间的自动控制 时间继电器——在输入信号经过一定时间间隔才能控制电流流通的自动控制电器。用KT表示。 时间继电器是组成按时间原则控制的重要元件，可实现 0.05秒至几十小时的延时。 空气式时间继电器 电磁式时间继电器 电动式时间继电器 晶体管式时间继电器 分类 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 微动开关2 微动开关1 常开触头 常闭触头 线圈通电 ? 衔铁向下吸合 ? 连杆动作 ? 触头动作 工作原理 调节螺丝 进气孔 托板 线圈 动铁心 恢复弹簧 挡块 释放弹簧 活塞杆 橡皮膜 排气孔 空气式时间继电器原理结构图 得电延时断开、 失电立即闭合； 得电立即闭合、 失电延时断开; 得电延时闭合、 失电立即断开； 得电立即断开、 失电延时闭合； 时间继电器顺序控制 例2：若把例1中的要求改为：要求电动机M1启动一段时间后，M2才能启动，则控制电路变为有时间要求的控制电路。 按时间控制鼠笼式异步电动机定子串电阻降压启动控制线路 * 按时间控制鼠笼式异步电动机Y-△换接启动控制线路 按时间控制鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路 1 3. 按速度的自动控制 按速度的自动控制能准确地控制电动机的启动和制动，可直接测量速度信号，用此速度信号进行控制。 测量速度的元件：速度继电器（感应式速度继电器）和测速发电机 速度继电器用KS表示。 图形符号为： 按速度控制的交流异步电动机反接制动 3. 按电流的自动控制 电流继电器： 根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。 I KA 过电流继电器 欠电流继电器 I KA 按电流控制的鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的控制线路 阅读分析继电器-接触器控制电路方法： 前提：掌握各电器的代表符号的用法、意义和用途； 从启动按钮开始一步步分析电路，注意相同符号表示同一个电器； 看懂各线圈、控制开关的作用，从而分析整个控制电路的功能。 继电器-接触器控制电路设计题方法及注意事项： 根据生产工艺要求、工作程序逐一画出各运动部件的执行元件的控制电路； 找出控制电路的典型应用电路； 设有各种保护和防止发生故障的环节； 必要时要加中间继电器、时间继电器等等； 注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联； 避免多个电器触头依次动作才能接通一个电器的现象； 考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线； 设计使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路； 第八章 继电器-接触器控制系统 吉林大学珠海学院机电工程系