基于Arduino——ATMEGA328 的压控直流电机系统的设计.doc

《新型单片机接口器件与技术》 课程论文 （2015-2016学年第二学期） 班　　级： 电子信息工程131 学　　号： 201305014111 姓　　名： 胡涛 完成时间：　2016　年　6　月　17 日 压控直流电机系统 学生姓名：胡涛 学号：201305014111 指导教师：徐振宇 浙江树人大学信息科技学院 电子信息工程131班 摘 要 在工业应用上，直流电机是电能转换装置，无刷直流电机驱动是当前节能领域的研究热点。直流电机控制器的性能决定了电机转换效率，同时也决定了电机工作的稳定性和可靠性。本次实验采用proteus仿真软件对整体仿真。 首先，用电位器模拟电压的变化，并用主控芯片对其电压进行采样；示波器显示PWM波形；LED亮度反应PWM的占空比；在1602的第一行上显示当前电压；通过PWM调节直流电机的转速，并在1602上显示转速，并控制LED的亮度；可以按键控制电机的正、反、停；并设置相应的LED指示灯显示电机转动模式；并在此基础上提出了直流电机系统控制总体设计方案。 关键词：直流电机；PWM；1602显示；调节转速 1 方案设计与论证 1.1 元器件的选取 1.1.1 主控芯片：ATMEGA328 上课实验使用的就是该芯片，程序编写简单易懂，仿真容易实现；并且使用库函数都是开源的，许多传感器的程序模块都可以直接利用。 Proteus上的ATMEGA328P和实物的引脚编号不同： 图1 proteus引脚图 1.1.2 显示屏：1602液晶屏 1602是16X2点阵的LCD液晶屏，具有价格便宜，功能强大等特点；采用 4线接法，可以节省引脚，第一行用于测量电压，第二行用于转速的显示。 1.1.3 直流电机：MOTOR直流电机 Proteus上的直流电机只有MOTOR直流电机，使用方便。并且可以模拟实际的直流电机。 1.1.4 直流电机驱动模块 L298模块是典型的直流电机驱动模块，使用广泛，容易实现。 1.1.5 其他 示波器、PNP（2N396）、NPN（2N394）、电感（B82432C1564K000），电阻、 LED……都是普通但可以满足要求的元器件。 1.2 整体设计方案 调节电位器来模拟电压的变化，电位器连接单片机的A0口；用单片机~9端口输出PWM波，连接的单片机端口一定是具有PWM波输出的端口（~3，~5，~6，~9，~10，~11）；同时~9连接LED模块和直流电机的使能端口；LED的亮度表示PWM波的占空比（有滤波电路），并在1602的第一行显示当前电压值；可以通过PWM波调节直流电机的转速，按键可以控制电机的正，反，停转（LED来表示电机转动的模式），并在1602的第二行显示电机的转速；连接的示波器可以直观地反映PWM波的占空比。 2 系统总体结构设计 2.1 原理框图 图2 原理框图 压控直流电机系统由ARDUINO主控芯片、1602显示电压和转速模块、电位器调节电压采集模块、PWM电机驱动模块、PWM驱动LED模块、按键和LED指示灯模块组成，其原理框图如图2所示。 2.2 整体原理图 图3 整体原理图 1、1602显示模块通过：2、~3、4、~5、~11、12引脚与主控芯片相连； 2、PWM控制LED模块通过：~9引脚与主控芯片相连； 3、晶振模块通过：x1、x2引脚与主控芯片相连； 4、按键模块通过：8、~10、13引脚与主控芯片相连； 5、指示灯模块通过：A1、A2、A3引脚与主控芯片相连； 6、电机模块通过：~6、7、~9引脚与主控芯片相连； 7、电压采样模块通过：A0引脚与主控芯片相连； 8、示波器模块通过：~9引脚与主控芯片相连； 3 各模块电路设计与实现 3.1 PWM控制LED亮度 图4 LED模块 三极管是放大电流，可以点亮LED；电感是通直流隔交流；极性电容是过滤交流信号，防止在PWM波在占空比过小时LED灯频闪现象。~9端口输入PWM连接示波器，DC节点连接示波器；通过~9和DC的对比来直观反映PWM 3.2 显示模块 图5 显示模块 Arduino328单片机支持1602的四位总线，可以节省端口；其余端口只要按库函数的定义连接即可。 3.3 直流电机控制模块 图6 直流电机控制模块 直流电机的转速很快，且驱动电压需要很大，单靠单片机的IO口不能驱动电机，必须使用专门的驱动模块和二极管放大链路才行。L298可以外接两个电机，本次实验通过IN1和IN2的‘0’值‘1’来控制电机的正反转。具体通过按键和程序控制。 3.4 按键模块 图7 按键模块 按键通过上拉