大地测量数据处理.ppt

内容及平差基础回顾 《大地测量数据处理》 武汉大学测绘学院 方兴 课程内容 共12次课 (每次三节，周五下午) 课程前提： 平差基础，概率论，线性代数 （矩阵论），高等数学 运用： 数学大地测量，导航， GNSS 参考文献： Parameter estimation and hypothesis testing in linear models, Koch, 1999 Adjustment theory: an introduction, Teunissen, 2000 1 线性估计方法 (LS,ML,BLUE) 2 课程内容 平差基础回顾 (模型概况） 3 4 方差分量估计方法 (BIQUE) 秩亏模型平差 5 整数估计 6 课程内容 不等式约束问题 7 8 总体最小二乘 稳健估计 一 条件平差函数模型 1 2 3 A C B D t个待求量，t个观测值 几何模型：水准网 1 4 5 A C B D 1 3 4 A C B D 必要观测数 个必要观测量 唯一确定几何模型 最少需要 不存在函数关系 2 可表示几何模型中的任何量 必要观测数 一 条件平差函数模型 条件方程 必要观测数 1 2 3 4 5 A C B D 观测数 多余观测数 自由度 平差值 改正数 (1) (独立 最简) (2) 方程个数： 无穷组解 最小二乘准则 唯一解： 观测数 多余观测数 条件平差函数模型 一 条件平差函数模型 参数个数 : 4 5 6 7 3 1 2 大地四边形AFDC： 扇形DAFEB： 条件方程个数 : 附有参数的条件平差函数模型 二 附有参数的条件平差 1 2 3 4 5 A C B D X 设: 多余观测数 附有参数的条件平差 条件方程个数： 待求量： 独立 参数X个数 参数个数 条件方程个数 任意观测量可用t个参数表示 间接平差 （参数平差） 条件平差函数模型 附有参数的条件平差模型 1 2 3 4 A C B D X 条件平差 附有参数的条件平差 不漏列方程，条件方程独立 选择t个参数 条件方程数： 每个观测值表示成t个参数的函数 一个观测值对应一个条件方程，共n个条件方程 三 间接平差的函数模型 间接平差 必要观测数 方程个数 1 2 3 4 5 A C B D 参数个数 多余观测数 观测值个数 观测方程个数： 待求量： 参数独立 参数X个数 观测方程： 方程个数 非独立参数个数 三 间接平差的函数模型 M N A B 已知A、B的平面坐标及边长D 观测了所有三角形的内角: 确定M、N的坐标 若没有已知边D : 加入已知边D： 必要观测数 观测方程个数 n ： 参数间的限制条件方程数 s ： 附有限制条件的间接平差 1 6 5 4 3 2 D 参数个数 四 附有限制条件的间接平差 附有限制条件 的间接平差 必要观测数 方程个数 1 2 3 4 5 A C B D 参数个数 多余观测数 观测值个数 方程个数： 待求量： 参数个数 限制条件数 包含t个独立参数 总结：平差函数模型的比较 1 2 3 4 5 A C B D 1 2 3 4 5 A C B D 1 2 3 4 5 A C B D 1 2 3 4 A C B D X 条件平差 附有参数的 条件平差 间接平差 附有限制条件 的间接平差 观测个数 独立 独立 含t个独立参数 必要观测数 函数模型 方程数 方程形式 多余观测数 待求量数 水准网 (t=3) 平差统一函数模型： 思考题 分别采用四种平差方法建立下图水准网的函数模型。 平差函数模型中的未知量是什么？ 四种基本平差方法的函数模型是按照什么进行区分的？ * * * * * * * * * * * * * *