工程力学第五章 空间力系.pptVIP

第三章 空间力系 §3 - 1 回 顾 1、力在直角坐标轴上的投影 2、力的分解 3、空间力偶（F, F ’ )的力偶矩矢 力偶矩矢的三要素：大小、方位和转向 4、汇交力系、力偶系的合成与平衡 合成结果： R = ΣFi， M = ΣMi 平衡条件 ΣFi = 0 ， ΣMi = 0 §3 - 2 力对点的矩和力对轴的矩 1. 回顾力对点的矩 力F 对点O的矩的矢量MO(F )， 大小为： | MO(F)| = Fh = 2△OAB 式中△OAB为图中 阴影部分的面积。 MO( F ) = r×F 力对点的矩矢等于矩心到力的作用点的矢径与该力的的矢量积。 力对点的矩矢为定位矢量 若以 O 点为原点,令 i、j、k 分别为坐标轴 x、y、z 方向的单位矢量，设力在三坐标轴的投影为 X、Y、Z，则有 r = x i + y j + z k F = X i + Y j + Z k 2. 力对轴的矩 为了度量力对绕定轴转动的物体作用效果，必须了解力对轴的矩。 以一个门为例： 力对轴的矩之定义 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量，其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对于此平面与该轴的交点的矩的大小。顶着坐标轴看力使物体绕轴逆时针旋转为正。