一种提取结构系统脉冲响应函数的时域平均法.pdfVIP

维普资讯 农 业 机 械 学 报 第37卷第1o期 一 种提取结构系统脉冲响应函数的时域平均法* 陈恩伟 刘正士 【摘要】 在结构系统动态特性测试中，针对不适用于平均功率谱方法的场合，研究了在时域提取系统脉冲响 应函数的方法。利用误差函数对脉冲响应函数的偏导数获得误差函数的极值，以最大程度地消除随机噪声的干扰 。 算法考虑了2种误差模型并分别得到了各 自的系统脉冲响应函数的递推算法。算法适用于在不同激励下进行平均 去噪的问题。用四自由度的弹簧一质量一阻尼系统进行了仿真，并且在悬臂梁上进行了实验 ，结果表明了算法的有效 性 。 关键词 ：脉冲响应函数 误差模型 时域平均 去噪算法 中图分类号 ：TBI23；0327 文献标识码 ：A 域信号做统计平均以消除随机误差的方法比较少 引言 见。本文基于平均功率谱方法原理，直接在时域将信 提取结构系统的单位脉冲函数或频率响应函数 号的误差对脉冲响应函数求偏导数，通过递推得到 是获取系统动态特性参数、进行系统辨识 以及对系 平均后的系统的单位脉冲响应函数。 统进行精确控制的前提。目前振动工程测试中通常 用平均功率谱方法来测量结构系统的频率响应函 1 响应中有噪声的时域平均算法 数 ，对于随机误差只存在于系统输出端的结构模型， 系统响应信号的测量 用平均功率谱方法得到的是系统频响函数的无偏最 中往往含有随机噪声，当 优估计_1]。但是这种方法只适用于频段较宽的锤击 测量误差只存在于响应信 图 1 响应中有 激励方式 ，而对于频带较窄的激励方式，如阶跃激 号时，如图1所示。图中， 噪声的情况 励、谐波激励等，由于频率成分不够丰富，会使输入 (f)为输入信号，x(f)为 频谱矩阵出现奇异现象，使得结果产生较大的误差。 理论的输出信号，h(f)为系统的单位脉冲响应函数， 由于锤击激励力的大小不易控制，不能准确施加既 Ⅳ(f)为输出信号的噪声，y(f)为实际的输出信号， 定大小的激励力 ，而阶跃激励和谐波激励则可 以获 包含了理论输出和噪声。 得精确的输入 。另外有些结构件并不适用于锤击激 本文算法的原理是将实测响应与理论响应的误 励 ，比如机器人的操作臂受到锤击激励会因形成非 差对系统的脉冲响应函数求偏导数，并令偏导数等 线性阻尼而产生非线性响应_2]。而且用基于FFT的 于零 ，从而得到系统脉冲响应函数的递推形式 。进行 平均功率谱方法存在频率泄漏、混叠效应等缺陷。时 M 次测量的输出误差E 定义为 域分析的方法