一种新型连杆凸轮组合机构及其应用.pdfVIP

机械传动 2009焦 文章编号 ：1004—2539{2009}04一OlO6—03 一 种新型连杆凸轮组合机构及其应用 (陕西理工学院机械工程学院，陕西汉中 723003) 张国海 王保民 摘要 借助一齿差行星传动原理创新 了一种可实现定传动比的连杆 凸轮组合机构，分析了该机构 的传动原理 ，提 出了两种不同的减速运转方式；依据构件之 间瞬心的概念确定了机构两种运转方式下相 应的运动输入构件与输出构件的转向关系和传动比计算公式，并提出了高副节圆的概念；以一种运转方 式为例，推导出了凸轮上第一条理论廓线的直角坐标参数方程，以此为基础建立了凸轮上理论廓线方程 的通式；基于这种新型组合机构成功研制出了两种型号的连杆凸轮减速器，制定出了该减速器的系列参 数，共有9种机型号、10种传动比、l6种额定功率。该减速器适用于平行轴之间的减速传动，具有广泛 的应用前景与推广价值。 关键词 组合机构 减速运转方式 机构传动比 凸轮廓线方程 连杆凸轮减速器 均匀分布 z2个推杆，应满足 Z2=Zl+l，这样组成一 0 引言 个特殊的一齿差高副，分别选取凸轮或推杆作为运动 机械传动在机械系统中担负着运动和动力传递、 输出构件，可以得到两种不同的减速传动运转方式。 匹配转速、转向和转矩的作用，在各种机械中应用极为 2 传 动 比计算 广泛。为了进一步实现机械传动装置 的高性能、低成 本和小型轻量化，有必要探索传动装置的新型式新种 2．1 运动输入构件与输 出构件的转向关系 类，从传动原理上进行创新，不断创造出先进的新型传 曲柄为输入件 ，凸轮为输出件的运转方式，将机构 动型式_1-5]。本研究将创新一种新型连杆凸轮组合机 的这种运转方式称为第 1种运转方式。如图3所示， 构，该机构可实现定传动比传动_6J。 取 Z =6，曲柄 3以 3顺时针匀速转动，这种情况下 凸轮须制成外凸轮，推杆应与连杆制成一体，称为连杆 1 机构 的创新过程及其传动原理 推杆。欲确定输入件 3与输出件 1的转向关系，由构 设想有如图1所示的摆动推杆盘形凸轮机构，构 件瞬心方面的知识知，只需求出机构在图示位置的相 件 1为凸轮，2为摆动推杆，3为与凸轮 1在 B处铰接 对瞬心 Pm 只要根据定传动比条件合理设计出凸轮 的曲柄，3和2在 A处分别与机架 4铰接。该机构为 上z】个廓线，则 Z2=z1+1个高副的公法线必汇交 差动机构(自由度 F=2)，现用一平面 四杆机构 (平行 于一点，汇交点为高副元素的相对瞬心，即z个推杆 的尖顶与凸轮的z】个廓线的接触点 、 、…、 的 四边形机构)ABCD将凸轮机构封闭起来，可得到如图 公法线的汇交点为构件 1与构件 2的相对瞬心 Pl2o 2所示的自由度 F=1的连杆凸轮组合机构。 此时 A点为Pl4，C点为P23，D点为P34。根据三心定 理，P13为连线P12P23与P14P34的交点。由图3可知P13 位于P】4与P34连线之间，所以构件3(输入件)与构件 1 (输出件)的转向相反，即∞。为逆时针。