库卡KRC4系列机器人首次开机启动软硬件设置.ppt

首次开机启动，电池的电源线是没有接的，需要插上，X305， X305 接好的X305 检查机器人本体接线， 电机电缆及刹车线X31 编码器线 机器控制柜下面接线检查1 XS1 电源接口2 X7.1 附加轴 （7）电机接口 （焊钳或者行走轴）3 X20 驱动电机接口 （轴 1-6）7 X11 接口 （安全回路，可短接或者投入运行手动机器人）10 X19 smartPAD-接口（示教器接口）11 X21 RDC- 接口 接线检查完毕，打开开关，顺时针方向，首次开机时间比较长，耐心等待 主电源开关 首次开机，KCP的急停是按下去的，顺时针方向，拔起 急停按钮 首次开机页面，显示以下查询：RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了，用按键 机器人确认， 显示以下信息：网络配置已还原.用按键 OK确认。用按键 全部 OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息。 菜单顺序，点配置，用户组 用户组选择，safety，recovery，密码KUKA 按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 安全配置 在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。在该列表中选中字段：机器人或 RDC 存储器首次投入运行按下按键现在激活。窗口通用自动打开窗口通用通过关闭图标 关闭。 显示以下信息：已成功保存改动。用按键 OK确认硬件选项选择： 点硬件选项出现下个页面 安全