直角坐标法例题.pptVIP

* 一人在路灯下由灯柱起以匀速 u 沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。 x h O L A B l u t x M 例1: 解：取坐标轴 ox 如图。由三角形相似关系，有 即 从而求得 M 点的直线运动方程 M 点的速度 而加速度 a = 0 ，即 M 点作匀速运动。 x h O L A B l u t x M 例2: 椭圆规机构 求：M点的运动方程、速度、加速度。 1、建立固定参考系Oxy； 2、将所考察的点置于坐 标系中的一般位置； 3、根据已知的约束条件 列写点的运动方程。 思路: M点的运动方程： 从中消去t得到M点的轨迹方程 M点的运动方程： M点的速度： M点的加速度： A C B y O x M x y 已知: 运动方程??? 运动轨迹??? ， 例3:矿井提升机上升时，其运动方程为 ，其中H为上升的最大高度， ，b为常数。求提升机的速度、加速度及上升到最大高度H时所需的时间T。 解: 由运动方程知: 求上升到最大高度需的时间 ， 则: 取最大值 解：1、P 点运动方程 例4：求 P 点的运动方程，P 点的速度和加速度 O x y A B P ? ? 2、P 点的速度和加速度 如下图所示的平面机构中，尺AD铰接于滑块B、C，滑块在互相垂直的直线轨道上运动，尺和x轴的夹角φ=ωt， ω为常数。设AB=BC= l，试求：（1）点A的轨迹；（2）当t =0，t=π/(2ω)时，点A的曲率半径。 点A的运动轨迹为平面曲线，取直角坐标系如图。点A的运动方程为 例5: 消去时间t，得点A的轨迹方程 ?可见点A的轨迹为椭圆。 对时间求一阶导数，得 则： 对时间求一阶导数，得 则： A的切向加速度 ?故点A的法向加速度 ?点A的曲率半径为 ?t = 0 时， ??????????????????? ，得