一种海洋测高卫星质心在轨估计算法 Study on On-orbit Estimation of Center of Mass for Ocean Altimetry Satellite.pdfVIP

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2018-01-12 发布于上海
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一种海洋测高卫星质心在轨估计算法 Study on On-orbit Estimation of Center of Mass for Ocean Altimetry Satellite.pdf

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一种海洋测高卫星质心在轨估计算法 Study on On-orbit Estimation of Center of Mass for Ocean Altimetry Satellite

第23卷第5期航天器工程 v01．23No．5 1111篁!!旦些垒篁兰篁!兰垒至!兰堕垡堕兰兰垦型鱼 !! 一种海洋测高卫星质心在轨估计算法李拴劳张润宁 (航天东方红卫星有限公司，北京 100094) 摘要为了满足海洋测高卫星在轨质心位置精度的要求，提出了一种使用陀螺仪测量数据在轨估算卫星质心位置的算法。该算法利用推力器工作产生外力矩，采用总体最小二乘法，综合考虑了实际推力器推力的误差及陀螺仪的测量误差，由卫星的姿态动力学方程估算得到卫星质心位置。数值仿真证明了该算法的有效性，结果表明质心位置的估计精度在毫米量级，可以满足海洋测高卫星对质心位置精度的需求。关键词海洋测高卫星；陀螺仪；推力器；质心；总体最小二乘法中图分类号：v412．4文献标志码：A Esti础札i蚰0fCemer0fMass Sa_tellite Study叽OI卜orbit f衍(h舶舢tiImtry LI ZHANG Shuanlao Running (DFHSatellite 100094，China) Co．Ltd．，Beijing methodforon-orbitestimationofcenterofmassis to the Abst翻越：A accuracy presentedsatisfy ofcenterofmassofocean satellite，basedonthedataof insatellite． altimetry gyros Byutilizing center ofsatellite themomentduetothrusterto thesatelliteattitude，theofmass change firings can tosolveattitude with into beestimated total1east byusing squares dynamicsequationtaking ofthrustersanddataof containserrorsin accountthefactorthatbothforces gyros practical Thesimulation thatthemethodiseffectiveandtheresultsshowthatthe terms． demonstrates ofestimationforcenterofmassisoftheorderofmillimeters．Thisalso thatthe accuracy proves methodcan the