不同自由度耦合斜齿轮转子系统的振动特性 @@.pdfVIP

第34卷第4期 振动、测试与诊断 V01．34No．4 2014年8月 Aug．2014 不同自由度耦合斜齿轮转子系统的振动特性。 2， 马 辉h 王奇斌1， 黄 婧1， 张义民1 (1．东北大学机械工程与自动化学院沈阳，110819) (2．重庆大学机械传动国家重点实验室重庆，400044) 摘要 以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象，考虑静态传递误差和齿轮几何偏心等因素的影 响，建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型。将其与转子系统有限元模型进行耦合，建立了平行轴系齿轮转子 系统有限元模型。转子系统采用梁单元模拟，齿轮之间的啮合通过啮合刚度矩阵和阻尼矩阵模拟，并分析了不同 自由度耦合下系统的固有特性和振动响应特性。研究结果表明，考虑弯扭耦合和弯扭轴摆耦合会产生较多的弯扭 耦合频率，响应计算结果出现的峰值点均对应系统的固有频率，而考虑弯扭轴摆耦合可以更好地表征系统的不同 自由度的耦合振动情况。此研究结果可为齿轮耦合转子系统设计提供参考。 关键词斜齿轮；转子系统；不同自由度耦合；振动特性 中图分类号THll3．1 装方位角等，建立斜齿轮全自由度弯扭轴摆耦合 引 言 模型还比较少。笔者以文献[17]提供的一个三平行 轴转子系统为研究对象，考虑静态传递误差、齿轮几 齿轮转子系统是旋转机械中应用最广泛的动力 何偏心的影响，建立了全自由度通用齿轮啮合动力 和运动传递装置，其力学性能和工作性能对整个机 学模型，以此确定齿轮啮合刚度矩阵、阻尼矩阵和外 器有重要影响[1]。由于齿轮的啮合作用，齿轮轴系 激励载荷向量。利用转子系统有限元模型和三维斜 的振动特性与简单转子系统有着根本的区别，突出 齿轮集中质量模型相耦合，建立平行轴系齿轮转子 特征为系统各轴问的弯扭耦合振动，对于斜齿轮还 系统有限元模型。考虑不同自由度耦合，分析了斜 存在弯扭轴摆耦合振动，因此对含有齿轮的转子系 齿轮转子系统动力学特性。该研究结果为齿轮耦合 统应该从系统的角度进行研究。如果不考虑转子问 转子系统设计提供参考。 耦合振动的影响，则会造成计算精度低且容易丢失 一些重要信息，如模态耦合派生的新频率和扭转激 1 齿轮一转子系统有限元模型的建立 励激发的横向响应等。可见，考虑齿轮啮合影响，建 立正确的齿轮啮合动力学模型，对于分析齿轮耦合 1．1转子系统有限元模型 转子系统动力学特性是至关重要的。近20年来，国 内外学者针对齿轮转子系统动力学特性做了大量研 文献[17]提供的三平行轴两对斜齿轮副啮合转 究工作。齿轮转子系统的建模主要有集中质量模型 子系统结构形式如图1所示。图中箭头方向为转速 和有限元模型[2。8]，研究对象多为(等效)直齿方向，轴1为主动轴。由于原文未能提供集中质量 7 轮口，4屯””1和斜齿轮口，7…,1 1和集中质量2的计算参数，因此笔者对其进行假 eoJ，研究内容主要包括弯 9 定：集中质量1的质量为0．996 扭耦合固有特性口，4，…、考虑质量不平衡、静态传递