冷轧机传动系统振动测试与控制策略.pdfVIP

第33卷第1期 振动、测试与诊断 V01．33No．1 2013年2月 of Feb．2013 Journal Vibration，MeasurementDiagnosis 冷轧机传动系统振动测试与控制策略+ 杨 旭1’2， 李江昀1’2， 童朝南1’2 (1-北京科技大学自动化学院北京，100083)(2．北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京，100083) 摘要针对某厂单机架冷轧机在轧制升速、稳速阶段存在的主机、卷取机电枢电流波动异常现象，使用霍尔传感器 对轧机主传动直流调速系统的直流侧电枢电流进行检测。检测数据由数字示波器观测、导出并进行频谱分析。经对 测试结果和所有可能外部扰动的分析发现，该轧机传动系统电流大范围波动主要是由于主传动系统的扭转振动以 及外来负荷扰动。通过对振动频率的分析、配置速度环滤波时间常数和调整电流环比例系数之后，对轧机的扭振以 及电流波动异常得到了很好的抑制，电流波动范围控制在士3％以内。 关键词冷轧机；扭转振动；频谱分析；传动系统；滤波 中图分类号TG333；TP271 引 言 1轧制过程特点及设备问题描述 现代科学技术的发展使轧机的轧制速度大幅度 1．1轧制过程特点 提高，同时，现代工业的发展对冷轧带材表面质量的 冷轧生产的特点之一是采用较大的张力进行开 要求也越来越高。降低生产成本、提高生产率和产品 卷和卷取，由于张力会直接影响产品的质量和精度， 质量始终是轧制行业的主要诉求之一。然而，轧机振 因此卷取张力通常采取恒张力控制方法。一般单机 动作为轧制过程中一种普遍存在的现象，对系统会 架卷取张力控制采用“最大力矩法”，即：从卷筒起步 产生很大危害，轻则会导致带材表面形成振纹、产生 开始工作到静态建张阶段，卷取机的控制是典型的 厚度差；重则甚至导致断带和机械设备的损坏，从而 速度、电流双闭环控制系统；当张力建立之后，人为 降低了产品质量和生产率，增加了维修费用。 给定一较大的速度阶跃，使速度调节器在饱和区运 轧机振动主要分为两大类：轧机主传动系统的 行，即速度环开环，速度调节器的输出为其上限幅 扭转振动与轧机垂直系统的振动(三倍频振动和五 值，该限幅值是经过折算的张力力矩，它被换算成电 倍频振动)。对于不同的轧机和轧制环境，轧机的振 流环的给定值，使力矩电流可以进行调节，这样便能 动现象无论从外在形态还是内在机理上均有很大的 够保证在轧制过程中的张力恒定。 差异，所以对于轧机设备的合理测试与分析，从而找 轧制过程中张力的存在是保证开卷、卷取的前 出振动源头、掌握其振动规律并提出解决方案，具有 提条件。从工艺角度而言，开、卷机张力对于能否保 重要的理论和实际意义[1。5]。 证顺利穿带起着关键作用。如果张力过大，会导致带 笔者针对某厂冷轧机在稳速轧制和升速阶段出 材断裂，而过小的张力会产生带材的堆料现象。另 现的主机电流波动过大的问题，通过现场检测和实 外，在轧制过程中，卷取张力的恒定对于产品的厚度 验分析，调整主传动调速控制系统的相关参数，消除 差和窜层也有重要影响。 了扭振对轧机系统的影响，使得轧机提速30％以上，