模块5 机构.pptVIP

牛头刨床进给棘轮机构模型 图示为防止机构逆转的停止器。 这种棘轮停止器广泛应用于卷扬机、 提升机以及运输机等设备中。 提升机棘轮停止器 提升机棘轮停止器模型 图示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚蹬踏板时, 经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的小链轮3顺时针转动, 再经过棘爪推动后轮轴顺时针转动, 从而驱使自行车前进。 自行车后轴上的棘轮机构 自行车后轴上的棘轮机构模型 2、槽轮机构 槽轮机构如图所示, 由带圆(柱)销A的主动拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单向间歇运动。 外啮合槽轮机构 A 双圆销外啮合槽轮机构 槽轮机构的基本形式： 槽轮机构有两种基本形式, 一是外啮合槽轮机构, 其拨盘1与槽轮2转向相反。 1 2 二是内啮合槽轮机构, 其拨盘1与槽轮2转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。 拨盘1 2 槽轮机构的特点与应用： 槽轮机构结构简单、 工作可靠, 机械效率高, 在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转动的角度。 但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、 电影机械、 包装机械等。 电影放映机卷片机构： 槽轮2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画格, 并停留一定时间(即放映一个画格)。 拨盘继续转动, 重复上述运动。 利用人眼的视觉暂留特性, 当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面。 卷片槽轮机构模型 六角车床刀架的转位槽轮机构： 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置 万向节 本模块结束！ 变更机架后机构的演化 最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和，则机构不可能存在曲柄。此机构只能为双摇杆机构。 死点 死点的应用：防松 急回特性： 1、凸轮机构组成 凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 §2 凸轮机构 2、凸轮机构的分类 1）按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 绕固定轴线转动 并具有半径变化 的盘形零件。 回转中心趋于无穷远，凸轮沿机架作直线运动。 将移动凸轮卷成圆柱。 2）按从动件的型式分 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 能与复杂凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律，但点接触，磨损快。 尖顶处安装一滚子，接触处为滚动摩擦，耐磨损。 接触处为一平面，但不能与凹陷的凸轮轮廓接触。 凸轮机构的优点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。 缺点： 从动件与凸轮轮廓为点接触或线接触，接触应力大，易磨损 用途：常用于传力不大的控制机构。 1）基圆： 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。 3.凸轮机构工作过程 2）偏距e： 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。 w O rmin w rmin O e 3）推程： 4）升程： 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的 运动规律由离回转中心最近位置A到达 最远位置B的过程。 从动件在推程中所走过的距离h 5）推程运动角： 6）运休止角： δt = ∠AOB（升程角） 与推程相应的凸轮转角δt。 δS = ∠BOC 从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 w A B rmin O B C D δt δs h 9）近休止角： 8）回程运动角： δh =∠COD δs =∠AOD 7）回程： 从动件在弹簧力或重力作用下，以一 定的运动规律回到起始位置的过程。 与回程相应的凸轮转角δh 从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 δh δs w A B rmin O B C D δt δs h 以纵坐标代表从动件位移s2 ，横坐标代表凸轮转角δ1或t，所画出的位移与转角之间的关系曲线。 10）从动件位移线图： 上升—停—降—停 t δ1 s2 A B C D h 2p δh δs δt δs A δh δs w A B rmin O B C D δt δs h 从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状。 1、推程： 2、升程： 3、 推程运动角： 4、 运休止角： 7、近休止角： 6、 回程运动角： 5、 回程： AB 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮 δt δs δh δs w A B O B C D h C