周边桁架式可展开天线展开分析与控制 Analysis and Control of Deployment Process for Hoop Truss Deployable Antenna.pdfVIP

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2018-01-12 发布于上海
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周边桁架式可展开天线展开分析与控制 Analysis and Control of Deployment Process for Hoop Truss Deployable Antenna.pdf

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周边桁架式可展开天线展开分析与控制 Analysis and Control of Deployment Process for Hoop Truss Deployable Antenna

V01．35 第35卷第1期宇航学报 No．1 ofAstronautics 2014年1月 Journal 2014 January 周边桁架式可展开天线展开分析与控制齐朝晖，常进官，王刚 (大连理工大学工业装备与结构分析国家重点实验室，大连116024) 摘要：提出了一种模拟周边桁架式可展开天线展开过程的系统化方法。详细考虑了桁架节点单元具体构造，尤其是过线滑轮参数对系统展开过程的影响，通过分析系统关键点和展开角度的运动学关系以及求解空间滑轮的公切线，提出了精确计算天线展开过程中驱动拉绳长度的方法。给出了天线展开速度与电机牵引拉绳的驱动速度之间的关系，通过控制电机牵引拉绳速度来控制天线的展开过程。数值算例校验了方法的可行性，该方法可应用于一般的空间滑轮绳索系统。关键词：周边桁架式可展开天线；展开分析；控制；空间滑轮绳索系统中图分类号：V414 文献标识码：A 文章编号：1000．1328(2014)01-0061-08 DOI：10．3873／j．issn．1000—1328．2014．01．008 for Truss andControlof Process Analysis Deployment Hoop Antenna Deployable Zhao—hui，CHANGJin-guan，WANG QI Gang (State ofStructural forIndustrial of 116024，China) KeyLaboratory Analysis Equipment，DalianUniversityTechnology，Dalian Abstract：A for the ofa truss antennais systematicmethodologyanalyzingdeploymentprocesshoop deployable structureoftrussnodeelementisconsidered theinfluenceof of presented．Thespecific exactly，especially parameters onthe ofthe onthekinematicrelationbetweeneachnodeand pulleys deploymentprocesssystem．Based deploymentangle andanumericalmethodfor thecommonoftwo accuratemethodfor the of solving tangentspacepulleys，a calculatin