LaCoste++Romberg+S+Ⅱ型海洋重力仪的特点及使用问题研究.pdfVIP

60 中国测绘学会第十七届海洋测绘综合性学术研讨会论文集 SII型海洋重力仪的特点及使用问题 LaCosteRomberg 欧阳永忠1，孙毅2，黄谟涛1，翟国君1，陆秀平1，刘传勇1，王克平1 (1．海军海洋测绘研究所，天津300061；2．92488部队，广东湛江524064) SII型海洋重力仪，是对S型海洋重力仪进行全自动化控制升级的新型产品，其 摘要：最新引进的LaCosteRomkg 操作使用模式已在很多方面不同于原有的S型海洋重力仪，本文在比较新老产品差异的基础上，探讨了SII型海洋重力仪的 相关使用问题。 关键词：海洋重力仪；特点；使用 (1)硬件结构上：设备实现小型化、一体化，将原 1引言 来占据空间较大的控制机柜改由结构紧凑轻巧的控 制模块和UPS电源取代，见图l、图2。控制模块固 美国LaCosteRomberg公司从1939年开始 设计生产重力仪，1955年研制生产出可供潜艇搭载定在稳定平台支架上，UPS电源固定在稳定平台底 使用的常平架重力仪，1958年开始生产适用于海面部，这一改进，既缩减了设备安装空间，又降低了设 船载测量的常平架重力仪，1965年研制生产了第一备的安装难度。 台带稳定平台的S型海洋重力仪，1990年开始生产 带SEASYS数字控制系统的S型海洋重力仪，2002 年开始生产由计算机全自动控制的SII型海洋重 力仪。近十年来，我国中科院、海洋局等系统的海洋 调查部门和国土资源部、中石化等系统的物探勘测 部门，先后从LaCosteRomberg公司引进了多台 S型海洋重力仪，2003年后引进的产品则为全面升 级后的SII型海洋重力仪，目前这些设备均处于良 好的工作状态。由于S11型海洋重力仪较S型有 较大的改进，如不掌握二者之间的差异，继续基于对 S型海洋重力仪的认识指导SII型海洋重力仪的作 业生产，则有可能导致测量资料报废，带来不可估量 的损失。近年来，我们有幸参加了这两种重力仪的 图1 SII型海洋重力仪 海上试验验收与数据后处理软件开发工作，对这两 种设备有较深入的了解和掌握，据此，我们在简要分 (2)相关控制部件的的改进：陀螺由S型的机械 析SII型海洋重力仪的主要特点基础上，提出了该 陀螺升级为可靠性更高、稳定性更好，使用寿命更长 型仪器在使用过程中需要注意的一些问题和基本原 的第三代光纤陀螺；平台控制充分采用数字信号处 则，供使用部门参考。 理技术(DsP)，并采用更高响应速度的力矩马达；采 2 sII型海洋重力仪的主要特点 用新一代比例加热控制器，内部压力、温度等环境参 数实现数字化采集和记录；轴编码器标准化，由数字 与S型海洋重力仪相比，SII型海洋重力仪的 控制系统直接读取弹簧张力值，解决了重力仪和数 主要特点是：结构一体化，体积小，重量轻；全自动电 字控制系统之间的同步问题；内部模拟信号的采样 子控制，操作简易；动态测量精度和系统可靠性更 II型海洋重 率提高为2500Hz。这些改进确保了S 高，工作稳定性更