飞机防滑刹车系统模糊PID控制器的设计研究.pdfVIP

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2018-01-06 发布于广东
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飞机防滑刹车系统模糊PID控制器的设计研究.pdf

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l 飞机防滑刹车系统模糊PD控制器的设计余驰贾玉红 (北京航空航天大学航空科学与工程学院。北京，Ioob83) 摘要：飞机防滑刹车系统的核心问题是控制．为了提高刹车系统的环境适应性．控制精度和刹车效率．，提出了应用参数模糊自整定PID控制器来实现刹车系统控制．把模糊控制与PID控制的鞲点相结合，利用模糊控制规则在线对PID控制器的真环境进行仿真研究．仿真结果表明：飞机防滑刹车系统的适应性增强，刹车性能良好．关键词：模糊PID控制；滑移率；防滑刹车系统；仿真 of AircraftAntiskid with PIDController Design Brake．System Fuzzy ChiYu Jia Yuhong (SchoolofAeronauticScience Abstract：Thecentral ofaircraftantiskidbrake iscontr01．Inorderto environment problem system improve adaptability、control and ofaircraftimtiskidbrake PIDcontrolleris forwardin preciseefficiency system．Applicationparameters·self-tuningfuzzy put controlofbrake of controlandPIDcontrolare of controlisused realizing fuzzy system．Characteristics combined；regulationfuzzy for ofPIDcontroller brake is inMATLAB adjustingparameters online，makingperformanceimprove．Controllerdesigned fuzzy isusedinSIMULINKsimulationconditionandstudied．Resultsof showthat toolbox；controller simulation of logic adaptability aircraftantiskidbrake was ofaircraftwasall systemimproved；brakingperformance rightj PID Brake Ratio：Antiskid Keywords：FuzzyControl：Slipping System：‘Simulation 受到轮胎与地面问的结合力和迎风阻力，使飞机的动能 1引言转化为外力所做的功而最终停机。迎风阻力随飞机速度飞机防滑刹车系统是一个复杂的非线性系统，在飞的减小而不断减小，结合力的大小与结合系数和飞机机机着陆刹车过程中受到诸多不确定因素的影响，使其