飞机液压系统污染控制状态空间表达式的建立研究.pdfVIP

飞机液压系统污染控制状态空间表达式的建立 宋科 (北京航空工程技术研究中心，北京 100076) INTELLIGENTEXPERTSYSTEMFORCONTAMlNATIONMONlTORlNGlNHYDRAULlCSYSTEMSFOR AIRCRAFT Ke Song AeronauticalResearch (Beijing TechnologyCenter，Beijing100076，China) 摘要： 本论文从附件模型出发，逐步建立起典型飞机液压系统污染控制模型，进而建立了状 态空间表达式，对本专业的研究工作具有一定的借鉴和参考作用。 关键词：液压污染 ic． contamination Keywords：hydraul 目前，国内外对液压系统污染控制模型的研究有一定进展，能够建立物理模型和系统 结构方框图，能够通过数学解析方法进行求解，能够应用早期仿真技术进行仿真。本文在 这些成果的基础上引入了状态空间表达式，不仅使解析思路更加明确，而且便于与现代仿 真技术结合。 1各类附件模型 1．1过滤器 过滤器是污染控制系统中的污染控制器，当油液流经油滤时，一部分颗粒污染物被过 滤器滤除，而另一部分颗粒污染物则穿过过滤介质到达油滤下游。过滤器对污染的控制作 用可用过滤比B来表示，物理模型和方块图如图1．1所示。 二日- 图1．1过滤器的物理模型和方块图 其中，N。——某一瞬间过滤器上游油液中大于某给定尺寸的颗粒的浓度； N。——某一瞬间过滤器下游油液中大于某给定尺寸的颗粒的浓度； B——过滤比，是评定过滤器过滤精度的指标，B=Nu／Na。 1．2油箱 油箱是液压系统的储油器，也是污染的混合器，油箱内油液的污染度不仅与油箱的污 88 染生成率、系统流量和流入油液的污染度有关，而且与油箱油液的容积有关，油箱油液容 积影响污染度趋于稳态的速率，也就是不仅影响系统油液污染度对污染生成的响应速率而 且影响系统油液的净化速率，因此油箱在污染控制系统中具有一定的调节作用。 图1．2油箱的物理模型和方块图 根据污染物的质量守恒定律，可列油箱污染控制的微分方程如下： NdV=Nd。v+J-Rdt+J-N。Qdt—J_NdQdt 对时间求导：望兰v：R+N。Q—NdQ 在零初始条件下进行拉氏变换：SNdV=R+N。Q—NdQ 陋甄I。虿R+壶汛 Q Q 物理模型和方块图如图1．2所示。 其中，Nu——某一瞬间油箱进油口油液中大于某给定尺寸的颗粒的浓度； N。——某一瞬间油箱内油液中大于某给定尺寸的颗粒的浓度： N。。——-N。的初值； R——污染生成率，单位时间内侵入油箱的大于某给定尺寸的颗粒数； v——油箱油液容积： 卜系统流量。 1．3其它类型附件 其它类型附件包括泵、马达、阀和作动筒等，这些附件在工作中由于磨损、外界侵入 和高温氧化等原因产生污染，因而被视为污染源。同样可根据污染物的质量守恒定律建立 它们的污染控制的微分方程如下： Nd=N。+R／Q 物理模型和方块图如图1．3所示。 其中，N。——某一瞬间附件上游油液中大于某给定尺寸的颗粒的浓度； 89