流体力学课件_2流体力学基本概念.ppt

流线是流场中的瞬时光滑曲线，曲线上各点的切线方向与该点的瞬时速度方向一致. * * * * * * * * * * * * * * * * 迹线是拉格朗日法描述流体运动的范畴，而欧拉法描述流体运动的几何基础则是流线。 流线的概念是在同一时刻在流常中各空间点建立起来的。 * 第2章 流体力学基本概念 §1. 流体运动的描述 一、Euler方法 这种方法着眼于流场空间中的固定点，它将各个时刻流过空间任一固定点的流体质点的某些物理量，表示为该点位置 和时间 t 的函数。 Euler变数 ect。 (2)意义： t 给定时，给一定时刻所有空间点上运动变量 质点的全体，ie：流场全景图； (1) 特征：此方法立足于场的观点，着眼场点而不是流体 质点。 (3)几个概念：均匀场, 各物理量与坐标无关， 非均匀场 定常场,各物理量与时间无关， 非定常场 某固定流体质点t时刻在 M 点,t+dt 时刻运动到M’ 点，位移 ，加速度 流体质点的加速度与随体导数 *导致流体质点速度改变的两个因素： 场的非定常性场和不均匀性 ：速度场的非定常性对质点的加速度的贡献， 流体质点的加速度与随体导数 ：速度场的非均匀性对质点加速度的贡献， “局部导数” 或“就地导数”； 称为“位变导数”或“对流导数”； ：随体导数，是跟踪任一固定流体质点考察 其速度在t 时刻随时间的变化率。 推广：流体质点的任何物理量，在质点运动过程中的 变化率为： 对标量 对矢量 意义：一切物理规律都是以确定的物质为对象表述的。因此，在那些表述物理定律的数学方程中，常常要出现属于某流体质点的物理量随 t 的变化率。 *张量代数表示法： 点积: 并矢 : 张量 表示为 缩并: 例1 已知流体二维运动速度场： 求加速度场。 例2 讨论对流项： 作为算子 作为并矢或二阶张量, 并矢运算： 并矢有九项，系数组成二阶矩阵（二阶张量）： 对应矩阵（二阶张量矩阵表示）： 内积运算： 或： 二、Lagrange方法 这种分析方法着眼于确定的流体质点，而不是空间的固定场点。设法描述出每个流体质点自始自终的运动过程，即它们的 等随时间的变化规律。如果知道了所有流体质点的运动规律，那么整个流体的运动状况也就清楚了。 （如同在物理学中研究质点和质点组的运动时采用的方法） 对任一确定的质点，我们可以选择其初始坐标来标志它： 时， 于是流体质点的运动方程可以表示为： 其中a,b,c称为Lagrange变数。 分析：① 对于固定的质点（a,b,c）, 为该质点的运动方程，Lagrange表述给出该流体 等变化的历史。 质点在运动过程中其物理量，如 因而有流体质点的 ② 对于固定的t, 给出同一时刻不同流体 质点的位置分布。 ③ Lagrange方法所定义的函数并不表示场。因为其 变量（a,b,c）是质点标号而不是场点坐标。 速度： 加速度： 两种表述的相互转换 二者区别：Euler着眼于场点；Lagrange着眼于流体质点。 . 二者关系：从不同角度完全地描述同一运动，因而是等效的，可唯一地相互转换。 . 在理论分析中常用的表述方法的Euler方法。这是因为在表示基本物理定律的流体运动方程中，那些表示流体质量，动量和能量的输运的项，总和这些物理量分布的瞬时梯度直接相关。故采用能表示瞬时流场的Euler方法自然显得特别方便，而且也特别适合于运用场论等现成的数学工具。 . (a) Lagrange方法→Euler方法 (b) Euler方法→ Lagrange方法 作用在流体上的力 1. 质量力 2. 表面力 定义：作用在流体质点上，大小与流体质点质量成正比的力，它是非接触力，有些教材也称为超常力。 重力： 惯性力：动力学问题按静力学求解时 虚拟的力 质量力： 2.1.1 质量力 另：除了和质量有关的重力和惯性力，流体还可能受到其他一些非接触力，如电场力和磁场力，这些力虽然与流体质量无直接关系，在静力学分析中，仍把它们称为质量力。 在流体力学中，常用到单位质量力的概念。 单位质量流体所受的质量力称单位质量力。 单位质量力 作用