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深入监控调试——报文详解
PLM 入门
V 1.0
目录
目录 1
版本信息 2
一、功能概述 3
二、通讯规约介绍 3
三、常用工具介绍 4
四、调试过程 5
4.1 环境搭建 5
4.2 运行调试 5
五、报文查看 7
5.1 如何抓取报文 7
5.2 以太网TCP104报文和串口IEC103报文: 8
5.3 串口ModBus报文 9
5.4 串口非标报文 10
六、报文实例 11
6.1 报文实例-104上送遥脉报文 11
6.2 报文实例-104上送遥测报文 11
6.3 报文实例-104遥控报文 12
6.4 报文实例-IEC103上送遥脉报文 14
6.5 报文实例-IEC103上送遥测报文 14
6.6 报文实例-IEC103遥控报文 15
6.7 报文实例-IEC103压板投退报文 16
6.8 报文实例-IEC103第一帧报文 17
七、实际问题分析 17
附A、安装包介绍 18
版本信息
日期 修订版本 修改描述 作者 2013.1.6 1.0 起草 邓清闯
一、功能概述
MCU801A,串口服务器,也叫做通讯管理机,在8000监控系统中作为子站(装置)和后台(8000监控)之间通讯的桥梁,起到规约转换的作用。
图1.1 监控抽象结构图
如上图所示,通过MCU,子站的数据可以上送到8000监控后台,监控后台的命令可以下达到每个子站。MCU主要在串口和以太网之间转换规约,主要涉及规约如下:
基于以太网的tcp104规约
基于串口的iec103、Modbus、自定义规约。
二、通讯规约介绍
通讯规约主要规定了通讯机制和数据帧的数据格式。
与我们的MCU相关的通讯规约主要有TCP104、IEC103、MODBUS,还有许多不规则的自定义规约。具体规约参考产品的规约说明文件。
常用规约:
许继TCP104规约
许继IEC103规约
ModBus规约
规约不需要死记硬背,在需要的时候会查看规约文档就行。
三、常用工具介绍
MCU配置工具
由于业务需求,MCU配置工具做了升级,主要体现在:
可以对一个串口增加最多16个装置的设置(原来8个)。
同一串口下配置的装置地址可以不同,兼容多个装置虚拟为一个装置的情况。
目标MCU的IP记忆功能。
报文监视中增加报文保存功能,保存在程序目录下。
可以对16个串口进行配置,该功能需要在16个串口的MCU上进行验证。
支持设置后串口参数的修改。
支持设置后装置参数的修改。
集成了原来Monitor.exe的功能。与原来的Monitor.exe工具存在端口冲突。
串口调试工具
串口调试工具.exe
标准modbus模拟子站
在进行MCU规约测试时候,该工具运行在pc端模拟执行标准ModBus规约的实际装置,接收ModBus命令并返回预置的数据。
IEC103仿真子站
可以简单模拟IEC103装置通讯。
四、调试过程
4.1 环境搭建
也就是MCU的运行环境,可以是仿真环境,也可以是实际的现场环境。从子站到后台,该环境需要做到:
子站(装置)正确的通讯配置。如地址和通讯参数
装置与MCU的正确接线。
MCU正确的配置。如串口参数、规约和对应子站
后台数据维护中正确配置。如装置IP地址表、系统维护的实时数据处理、数据维护、实时监控配置等。
104监控界面的组态。
4.2 运行调试
调试过程就是一个发现、定位、分析并解决问题的过程。理想情况下,按上一节(3.1)的环境搭建起来后,通过8000监控后台就可以验证MCU报文转发的正确性。但我们在调试的时候遇到或多或少的、甚至感觉有点怪怪的问题。问题的出现都有它必然的原因,处理这些问题的时候,要采取由整体到局部,由浅入深的方式排查。
下面我们模仿几个常见问题,通过该问题解决过程来引入常用的调试手段。
前提: 完成了4.1的基本的环境搭建(针对下面所有问题)
问题1: 监控后台没反应(显示通讯一直中断状态)
定位:过程:
检查搭建环境过程中所有的配置是否正常 ok
检查MCU与子站的通讯是否正常
1)、查看MCU的串口发送灯,闪烁链路ok,否则换程序或者重新配置串口规约。
2)、查看MCU的串口接收灯,闪烁链路ok,否则需要如下几个方面检查:
检查MCU与装置物理连接,如果正常执行下一步
检查装置通讯参数配置,如果正常执行下一步
监视MCU下发报文,对照规约和实际环境,如果正常执行下一步
装置串口引出到电脑,通过软件查看是否有回复报文,如果没有则装置有问题、如果有且报文正确,则MCU接收指示灯坏。可认为MCU与装置通讯正常。
检查MCU与8000后台的通讯是否正常
1)、后台ping MCU,通则表示物理链路是正常的,否则检
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