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无扰动手/自动切换在$7-300系统中的应用冯建玉,等
无扰动手/自动切换在S7.300系统中的应用
of ManuaVAutoSwitchOverin$7-300
ApplicationBump—less
;豸建玉1,2 韩 昔孝2
节.但是其在手/自动切换中词节器输出量会出现阶跃性扰动,不利于生产的安垒可靠。针对此局限性,在PID调节器的工作机理基
础上提出了一种实现无扰动手/自动切换的方法。
关t词:PID调节器无扰动切换s7-300FB41功能块工作机理
中田分类号:耶214 文■标志码:B
eonlaolle幅have inmodem isthe咖modulein$iemen自s7-300
Abstract:PID been,riday印pIiedindustrialpeaE.e*mcontr01.FB4I.which
solvethis
beusedforconfinuoxwPID di∞1lbm switch∞.To
seIi∞PLC-m control。hutitsoutputwillstep dudngmanual/auto
bri吣in
PID
constraint。themethod口f switchoverbased恤themechanismof conholleris讲Dp∞ed.
bump-le鹞manual/auto
controller OVer FB41functionblockMeehanism
s7-300
Keywords:PIDBump-le∞switch
出,以便在切换掰手动方式的瞬间,输出保持在谪节器
0引言
最后时刻的输出值上。
工厂生产过程中常用到各种类型的lid调节 ②手动状态使调节器具有设定值初始化的性能,
器,以实现对温度、压力、流量等各种工艺参数的自 即当调节器切回自动时,需要驱动设定值使之等于被
动控制。为生产过程的可靠、稳定运行节省了大量的 调量,这种性能是否需要,取决于切换时的要求。即究
人力物力。但考虑到在生产未进入稳定工况时,被 竟是要求保留在实时的位置上,还是要求控制在最初
控介质往往存在性质不稳定、能量传输不均匀等特 的设定值上。
殊情况,这就需要在生产初期有人为的判断和干预,
2 s7-300系统实现Pm调节的局限
同时在生产中有时也会因工况突变。或外来不可预
见的干扰使得PID调节器的设定参数无法满足自动 在上海石化某废气焚烧炉工程中,采用了西门子
调节的需要。
为了安全和可靠.多数现代的调节器在手动和自 模块可实现增量式连续PID调节,结合西门子的
动操作方式之间都能实现自由切换。但在手/自动切 MP370触摸屏可实现友好的PID调节器的交互操作。
挟的过程中,若不作处理,则手动和自动的当前输出量 该工程中执行机构为气动薄膜调节阀,受控于F841
会彼此影响,从而有可能使得在切换过程中造成生产 输出的4—20mA信号以控制焚烧炉汽包出口蒸汽压
的大幅波动,威胁到企业的安全生产,因此在手/自动 力。图l是西门子公司提供的关于FB41的部分技术
切换过程中实现无扰动是必要的。 框图,在图中可以看出FB41功能块是通过控制输入
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