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无人机飞行数据变换接口设计
怀
西北工业大学 刘国勇 王水生
摘 要 文章介绍一种采用单片机买现某型无人机的飞行参数的采样接 口电
路的设计,给出了硬件 电路设计和软件编制的框图。
关键词 单片机 飞行参数 接口电92
1.前言
单片机经常应用于数据的采集和处理,原因在于单片机有能够实现自动测试
和进行数据处理和传送等很多优点。本文介绍的无人机飞行参数由于参数种类繁
多,包括高度、距离、转速、航向、方位、照片计数、俯仰、倾斜、开关量等。其中,高度、
距离、转速是BCD码;航向是二进制码;方位是交流信号;照片是来的脉冲信号;俯
仰、倾斜是模拟量。如果仅仅采用硬件而不用单片机,电路的庞大是可想而知的。因
此,采用单片机来实现数据的采集、传输是必须的。
2.电路设计
2.1单片机扩展电路的设计
扮
变换装置的核心是8031单片机扩展系统。图1是其原理图。由于8031单片
机 内无程序存储器,程序存储器只能外扩,本系统的从性价 比来考虑采用 E-
PROM2764芯片。EPROM2764是8K字节芯片,变换接口的程序长度有限,占不
了RK的字节A A.10,411,41}接地_
卜
过址也,
图1 单片机系统犷展电路
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娜T
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8031片内含有128字节的R八M、足够变换接h装置存放读入的数据之用。因
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