理论力学第二章 质点组力学-2.ppt

§2.3 动量矩定理与动量矩守恒律 ;3.在质心系中分析以上四项;第二项：;第四项：;4、质点组对固定点o的动量矩定理 ;;x;解法二：隔离二人并分别用牛顿第二定律;注：若两人质量相等，且 ，至少有一个人 努力就可以同时到达顶端，爬绳所需时间则与两 人的努力程度有关。;选【例5】质量分别为m1,m2的两个质点，用一长为a+b的无重刚性杆连接，c为质心（如图所示）。最初处于水平位置，突然给m2以v0的速度，试求两质点此后的运动规律？;3.受力分析;其中：;即任意时刻动量矩等于 初始时刻动量矩。;§2.4 动能定理与机械能守恒定律 ;3. 柯尼希定理;第一项：;【例6】一半径为R，质量为m的均质圆盘，直立在水平面上向前滚动而不滑动，若圆心的速度为 ，求圆盘的动能。;二、质点组的动能定理(在惯性系S中);②质点组不受外力或合外力为零，动能不一定守恒。 ;叙述:质点组对质心系的动能的微分等于外力与内力对质心系的元功之和。 ;解：质点组没有受外力作用，两质点相互作用的内力为保守力，质点组动量守恒、机械能守恒。;选【例8】质量为m1的质点，沿倾角为θ的光滑直角劈滑下，劈的质量为m2，可在光滑水平面上自由滑动，试求：质点从静止开始下滑距离 时的速度？;(2)参照系：水平面； 建立oxy坐标系;(2);§2.5 两体问题 ;1. 确定系统(S, P)质心的运动;在惯性系o-xyz中，行星的动力学方程为：;（3）的形式和太阳固定不动时行星的动力学方程完全一样。;(5) 应用:如当求一个质点m1相对另一个质点m2的运动时，可认为m2不动，但动力学方程中必须把m1换成折合质量。即：;四.对开普勒第三定律的修正;当考虑太阳的运动时;说明:当mM时，对开普勒定律的修正很小，但对质量相近的双星系统，必须考虑修正，双星系统中可能有一颗星是暗星，可以根据两体理论，由亮星的运动导致暗星的发现。 ;§2.6 （选） 实验室坐标系与质心坐标系 ;二. 质心坐标系 ;确定 和 的关系;对弹性碰撞，碰撞前后系统的总动能不变;一、变质量物体的动力学方程(惯性系);展开： ;二、讨论; 4、若 方程为：;欲保持原加速度前进，F要增大。;可写成：;该方程研究对象是主体m(下面分析一维情况）;;【例9】;解法一：用变质量物体的动力学方程求解 ;竖直方向分量形式： ; 设线质量密度为λ，对桌面上一段用变质量物体的动力学方程;化简得;拉力做功之和为零，只有空中部分链条的重力做功，故系统的机械能守恒;初状态：;代入方程(1),得;解法三：用动能定理求解 ;第二章作业-2 2.5（动量矩）； 2.13、2.15（变质量物体的运动）;小 结