挖掘机斗杆各铰点力计算及有限元分析 (1).pdfVIP

· 7 · 挖掘机斗杆各铰点力计算及有限元分析 何君 ，‘何林 ，冉光字 (1．贵州大学 机械学院，贵州 贵阳 550003；2．贵 I,l詹阳动力重工有限公司，贵州 贵阳 550003) 摘要：建立挖掘机斗杆各铰点在任意姿态下的受力数学模型。在 Pr0／E软件的草绘模块中绘制挖掘机工作装置的二维模 型，并利用其尺寸驱动功能模拟工作装置各个铰点任意姿态下的位置关系。通过测量、计算得 出斗杆在指定工况下各铰 点受力情况。利用这一方法对詹阳动力重工有限公司某型挖掘机斗杆进行了有限元分析。 关键词 ：挖掘机 斗杆 铰点受力 有限元分析 中图分类号 ：TB121 文献标识码：A 文章编号：1002—6886(2o11)05一OOO7—03 HingeLoadCalculation andStickFEn ofExcavator HEJun，HE Lin，RAN Guangyu Abstract：A loadcalculationmodelofexcavatorstickhingewasestablishedforvariousgesture．Analysingthelocationofworking mechanism ’Spointsafterthetwodimensionmodelofworkingmechanism wascreatedwithCAD softwFePro／E．Bycalculatingand measuring，theforcethatWasexertedonthestick’Spointshadbeenobtainedunderspecifiedcondition．Withapplicationtojonyangex— cavator，thestickwasanalysedwiththefiniteelementanalysismethod． Keywords：excavator；stick；hingeload；finiteelementanalysis 液压挖掘机工作装置中斗杆各铰点力计算是斗杆有 态下的切 向挖掘力。 限元分析的一项重要内容。确定斗杆各铰点在某一工况 (1)铰点A的受力 F受力，是对斗杆进行有限元分折的前提。斗杆各铰点受 FwrXD 十FH、XD2一( XR +GjXR∞+ X髓+GIX 1) 力情况与_T作装置的姿态有关，然而现有型式的挖掘机工 I 式中：F 一 切向挖掘力； 作装置的结构都比较复杂 ，铰点数 日多，很难确定斗杆在 F =叩 ·F 一 径向挖掘力 ，取 叼为0．2； 任一姿态下各铰点的受力情况，这就使得挖掘机斗杆的有 。一F 对 E点的力臂； 限元分析难以进行。碍于斗杆各铰点受力难于计算，工作 D 一F 对 E点的力臂； 人员往往采用对工作装置进行整机有限元的办法 。来对 G(i=1…4)一 斗杆、铲斗油缸、铲斗、连杆机构的 斗杆进行分析，这种方法给_丁作人员带来巨大的工作量。 重量 ； 而通过编制计算机程序来计算工作装置各姿态下斗杆各 (i…1．4)一 斗杆、铲斗油缸、铲斗、连杆机构的 铰点受力情况的方法 ，要求人们具有