电阻炉非参数预估模糊控制系统设计.docVIP

本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题 目： 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 摘 要 温度控制在工业控制中一直是富有新意的课题，对于不同的控制对象，有着不同的控制方式和模式。温度系统惯性大、滞后现象严重、难以建立精确的数学模型，给控制过程带来很大难题。 本文以工业中常见的井式电阻炉为控制对象，以井式电阻炉(功率450kw)温度控制系统为背景，针对电阻炉具有大滞后、参数时变、非线性的特点，设计并制定了模糊PID选择控制系统、模糊PID自整定控制系统、预估模糊控制系统以及非参数预估模糊控制系统等控制方案，并且在MATLAB语言环境的simulink工具箱中进行了仿真研究，通过实验结果比较证明非参数预估模糊控制系统设计具有响应时间短、没有震荡、没有超调量适应性强等特点，证明其具有良好的控制效果。 关键词：电阻炉；模糊控制；非参数预估；MATLAB仿真 Abstract Temperature Control in Industrial Control has been the subject of innovative, for different control objects, with different control methods and models. Temperature of the system inertia, lag is serious, it is difficult to establish accurate mathematical model of great challenge to the control process. This common industrial pit resistance furnace as a control object to pit resistance furnace (power 450kw) as the background temperature control system for resistance furnace with a large delay, parameter variation, non-linear features, design and developed a multi-modal fuzzy PID control system, fuzzy self-tuning PID control systems, fuzzy control systems, and estimated non-parametric prediction fuzzy control system, control program, and the language environment in MATLAB simulink toolbox conducted a simulation study. Comparison by non-parametric estimates prove that fuzzy control system design in resistance furnace temperature control is feasible. Key words: Resistance furnace；Fuzzy control；Non-parametric estimate；MATLAB simulation 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 引 言 1 1.1 课题背景及研究意义 1 1.2 电阻炉控制简介 1 1.2.1 电阻炉的简介 1 1.2.2 电阻炉的主要分类 1 1.2.3 电阻炉温度控制策略的研究现状 2 1.3 本文主要研究内容 3 第二章 电阻炉传统控制系统设计 4 2.1 控制对象简介 4 2.2 传统控制系统的分类 5 2.3 传统PID控制发展的现状 6 2.4 PID的控制原理 6 2.5 PID控制系统仿真 8 2.6 传统PID控制方法的不足 9 第三章 电阻炉模糊控制系统设计 11 3.1 模糊控制技术的起源与发展 11 3.2 模糊控制的研究现状 12 3.2.1 模糊控制的研究进展 12 3.2.2 模糊控制与其它先进控制理论的结合 13 3.3 模糊控制器的设计 13 3.3.1 模糊控制器选型 14 3.3.2 语言变量及其论域的选择 14 3.3.3 语言值的隶属函数的选择 15 3.3.4 控制规则的建立 19 3.3.5 输入、输出变量的模糊化 18 3.4 模糊控制系统的设计 19 第四章 电阻炉模糊控制系统仿真 23 4.1 MATLAB简介 23 4.2 单回路模糊控制系统的仿真