高压输电线路高精度故障录波与测距技术研究.pdfVIP

005 第五届输配电技术国际会议2 高压输电线路高精度故障录波与测距技术 董新洲 清华大学电机系，北京100084 摘要：提出了一种利用单端电气量的高压输电线路组合故障测距算法，其核心思想是：利用具有鲁棒性的阻抗法计算出故障发 生的范围，然后利用行波法实现精确输电线路故障定位；设计了一种高精度故障录波与测距装置，它既能同时记录暂态行波 故障信息和低频故障信息，又能可靠、准确地计算出输电线路故障位置。 关键词：输电线路；故障测距；组合测距算法；行波；小波：高精度故障录波器 0．概述 高压输电线路是电力系统的命脉，它担负着传送电能的重任。同时，它又是系统中发生故障最多的地方， 并且有时极难查找故障点。因此，在线路故障后迅速准确地把故障点找到，不仅对及时修复线路和保证可靠 供电，而且对电力系统的安全稳定和经济运行都有十分重要的作用。故障测距应能够根据不同的故障特征， 迅速、准确地测定故障点的位置。这不仅大大减轻了人工巡线的艰苦劳动，而且还能查出人们难以发现的故 障。因此，它给电力生产部门带来的社会、经济效益是难以估量的。 故障测距方法从原理上可以分为阻抗法和行波法，从使用电气量的多寡可以分为利用单端电气量的故障 测距算法和使用两端电气量的故障测距算法。阻抗法利用阻抗继电器原理构成，迄今已广泛用作各种电压等 级的高压输电线路主保护或后备保护，也被实质性的应用于所有的故障测距中。但是由于受过渡电阻、CT 饱和影响等因素的影响，阻抗法从理论上不可能取得很高的测距精度，为了提高该方法的精度，许多修正算 法被提出，可是这些方法都是针对具体的情况提出的，在某些故障情况下可能取得令人满意的结果，但在其 他情况下可能给出错误的甚至荒谬的测距结果来。针对这个问题，行波法受到了人们普遍的关注。行波法源 于二战之后所出现的雷达，它根据故障后由故障点所产生的暂态行波在故障点和变电站母线之间运动的时间 测量故障距离，从理论上讲可以获得很高的精度。但是，由于行波信号的不确定性，行波信号难于捕捉和获 机技术、高速数据采集技术的发展，国内外开始了数字式行波故障测距原理和技术的研究工作。在我国，1990 年山西省电力公司联合西安交通大学开始了国内现代行波测距技术的研究，在西安交大、山东淄博科汇电气 公司、山西省电力公司的共同努力下，首台采用单片机技术、高速数据采集技术、小波变换技术的电流行波 年也研制出了类似的产品。 但是由于行波的高频暂态性质，由于存在非故障点的反射波，行波测距的可靠性和稳定性是不能令人满 意的，特别是在利用单端行波测距的场合。图1示出了三组故障电流行波波形和故障测距结果，显然由于假 (a)变电站1记录的电流行波的小波变化模极大值 470 (b)变电站2记录的电流行波的小波变化模极大值 (c)变电站3记录的电流行波的小波变化模极大值 图1电流行波波形 针对这个问题，在行波测距的基础上，本文提出了同时利用阻抗法和行波法的组合故障测距算法。该算 法的特点是同时利用阻抗法稳定可靠、行波法精确度高的优点，最终实现高可靠性、高精度的故障测距方法。 为了实现上述组合算法，当然需要一个能够支持上述测距算法的硬件平台，要求它既能采集记录暂态行 波、又能采集记录工频故障信息。考虑到现场实用化要求和功能的相似性，所研制的平台应该能够取代传统 的故障录波器。这就是本项目研究所要解决的主要问题。 1．输电线路单端组合故障测距算法 单端组合故障定位方法的基本思想是：选用最具有鲁棒性的单端阻抗算法确定故障发生区段，然后再利 用精确的基于电流行波的小波变化法得出故障距离。因此寻找具有鲁棒性的阻抗故障测距算法是组合算法研 究的重要基础。 1．1单端阻抗故障测距算法 单端阻抗故障定位算法一般利用线路一端的电压电流信号以及必要的系统和线路参数来计算故障距离。 要想利用单端阻抗法来确定故障发生区间，首先要求该阻抗故障定位方法具有最广泛的适用性——鲁棒性。 鲁棒性是自动控制领域一个常用术语，主要