Matlab在控制工程中的应用研究.pdfVIP

Matlab在控制工程中的应用 王红 (桂林电工业学院，广西桂林 541004) TheUsesofMatlabin onControl Teaching Theory WANG Hong of Electronic (GnilinUniversity Technology，guilin541004，China) 摘要：为了解决控制理论计算复杂的问题，引入 述与求解较为方便，在控制理论的学习及教学中是 了Matlab。以经典控制理论中的时域分析和现代控一种倍受欢迎的软件‘¨。 制理论中的稳定性分析为具体实例，通过对比的手 1 Madab简介 法。说明了Madab在控制理论中的应用。 关键词：hIatlab；控制理论；时域分析；稳定性分析 中图分类号：JIHl26 是一套高性能的数值计算和可视化软件H】。由于 文献标识码：A Maflab提供了功能非常强大的矩阵处理和绘图功 能，吸引了很多控制界的名家在自己擅长的领域编 文章编号：1001—2257(2006)Sl一0139—02 isintroducedtosolvethe 写了一些具有特殊意义的Matlab3-具箱，从而扩大 Abstract：Matlab prob· lenaofcontrol inwhichthecalculationis 了Maflab的功能，使其成为了国际上最流行的控制 theory compli— cared．The ofMaflabisdescribedintime 系统计算机辅助设计的软件工具。 application inclassicalcontrol and 自动控制是研究机械工程技术中的广义系统在 analysis theorystabilityanalysis inmodemcontrol concrete in 一定外界条件(输入或激励、包括外加控制与外加 theorybyusing example8 a 干扰)作用下，从系统的一定初始状态出发所经历 contrasting． Keywords：Matlab；controltheory；timeanal)-的由其内部的固有特性所决定的整个动态历程。主 要包括；时域分析、频域分析、稳定性分析、根轨迹分 sis；stabilityanalysis 析、系统校正等。下面以时域分析和稳定性分析中 O 引言 的具体实例[2]，说明Matlab在其中的应用。 自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理 论，在控制理论的学习及教学中，常常要进行大量的 2 Matlab在经典控制理论时域分析中 计算。这些工作如果用传统方法去完成，将显得效 的应用 率不高，误差较大。因此，引用一种借助于计算机的 高级语言来替代传统方法就显得十分必要。Maflab 设有一个系统的传递函数如下： 集科学计算、可视化、程序设计于一体，对问题的描 ‘G∽=而百可盎争丽