MensiS25激光扫描仪精度测试研究.pdfVIP

2006年全国测绘仪器综合学术年会．青海省西宁市 MensiS25激光扫描仪精度测试 贺磊，李东明，邓勇 信息工程大学测绘学院，河南郑州450052，Email：heroleicael63．c∞ 摘要本文介绍了Mensi525的系统组成，阐述了平面三角法测距的基本原理，并给出了扫描仪系统点位三维坐 标的计算公式，通过对平面、定标球、标定杆的澍试结果，肯定了仪器精度标称值的准确性，并简要介绍了其应用 领域和范围。 关键字激光扫描仪，逆向工程，平面三角法 随着逆向工程、虚拟制造和设计制造一体化等技术的发展，经纬仪、全站仪以及激光跟踪仪等 单点测量系统测点速度慢的问题越来越突出。最近几年发展起来的三维激光扫描技术能够快速获取 目标对象的点位坐标，从复杂实体或实景中重构全景的三维数据及模型，受到了工业部门和设计部 门的广泛关注。法国Mensi公司推出的$25近距激光扫描仪在测量范围及测量精度方面都能符合大 多数工业制造部门的需求，有较好的应用前景。 一、M刚sI$25系统的组成 法国Mensi公司近距激光扫描仪有SIO、 $25两种型号，两种不同型号的系统软硬件组 成及外观基本相同，都包括三维激光扫描仪、 计算机控制系统、软件及附件等部分，如图1 所示。 三维激光扫描仪呈圆筒状，长约一米，主 要由激光发射器、CCD实时监测及摄像系统 ． 图1系统硬件组成 图2角度偏转范围 水平、全自动自适应320×46。偏转的精密机 械传感装置等部分构成。测量头可在三角架水平或倾斜放置，测量角度范围如图2所示。 计算机控制系统主要是指封装好的一体化便携电脑控制系统，相当于工控机，能够在恶劣的外 界环境下保证系统的正常运行。 软件部分包括实时扫描软件SOISIC及后处理软件 3Dipsos。实时扫描软件SOISC主要有联机通讯、控制扫描 仪自检、设置测量目标及范围、数据采集，拍摄贴图影像等 功能。后处理软件3Dipsos主要具有点云处理、建模处理、 校准处理、三维立体贴图、接口格式处理等一系列功能。 附件主要包括能够在倾斜从0。到90。并且旋转360。 情况下保持稳定的三脚架、能够保证巨大数据流传输的信号 线缆、用于多站数据合并(公共点坐标转换)的目标球等。 图3平面三角法测距原理 二、MENSI S10／$25测量原理及精度 在近距离上，三维激光扫描仪的测量精度主要受测距精度的影响。目前激光扫描仪采用的测距 2500，相 原理主要包括三种：脉冲法、相位法和平面三角法。脉冲法比较有代表性的仪器是Cyrax 位法比较有代表性的仪器是LeicaLR200，平面三角法则是Mensi$25。 17l 2006年全国测绘仪器综合学术年会．青海省西宁市 Mensi$25利用激光源位置一目标光点反射位置一光点镜像CCD接收位置三点构成的平面三角形 来实现测距功能。如图3所示，激光源位置与光点镜像CCD接收位置的距离L为高精度基线，是整 个系统的长度基准，约一米左右。实际测量时通过角度传感器获取发射光线与基线的夹角a、入射 光线与基线的夹角昼以及激光扫描仪的轴向自旋转角度0。以激光源位置为坐标原点．以基线指向 CCD方向为x轴，以初始平面内基线垂线指向目标对象方向线为Y轴，由右手法则得到z轴．则目 标点的三维坐标可以由(1)式计算。 cosasin 8。 sin(口+∥) sin口sin∥cos0， 。