第3章 PLC 的组成及工作原理.ppt

§3.1 PLC 的组成 §3.2 PLC 的工作原理 §3.3 PLC 的分类 §3.4 S7-200系列性能简介 （一）中央处理器 CPU： 是系统运算、控制的中心。完成以下任务： ① 控制用户程序和数据的接收和存储； ② 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编程中的语法错误； ③ 用扫描的方式接收现场输入设备的状态和数据，送入存储器； ④ 逐条读取指令，完成各种运算和操作。 ⑤ 将处理结果送至输出端。 ⑥ 响应各种外部设备的工作请求。 微处理器的处理能力有两个因素决定： 位数 —— 指一次能处理的数据的位数。 时钟频率 —— 决定执行指令的快慢。 （二）存储器： 功能：通过各类接口模块的外接线，实现对工业设 备或生产过程的检测和控制。 问题： 实际生产中的信号电平多种多样 外部执行机构所需的电平也是多种多样 PLC的CPU所处理的只能是标准电平 解决： 通过I/O接口实现信号电平的转换。 数字量、模拟量；交流、直流；晶体管、继电器 功能：将外部过程的数字量信号转换成PLC的CPU模 块所需要的信号电平，并送到系统总线上。 类型：直流输入，交流输入 接收输 入信号 的状态 功能：将PLC的CPU模块的TTL电平转换成外部过程所 需要的信号电平，并以此来驱动外部过程的 执行机构、显示灯等负载。 类型：晶体管输出方式 场效应管输出方式 固体继电器输出方式 功能：将模拟量信号转换成PLC所能接收的数字信号。 类型：电压输入、电流输入 主要性能指标： 输入通道数：4路、8路、16路 输入信号：电压信号、电流信号 A/D转换位数：8位、10位、12位、14位 转换精度：0.01% — 0.5% 线性度（满量程）：+0.05% 转换时间：小于50ms 功能：将PLC内部输出的数字量转换成外部生产过程 所需的模拟信号。 类型：电压输出、电流输出 主要性能指标： 输出信号：电压信号、电流信号 转换位数：8位、10位、12位、14位 输出响应时间：30ms左右 分组：2点、4点、8点 PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输入输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备提供标准电源。 （1）编程器 功能：用来输入和编辑用户程序，并对程序进行编 辑检查和修改，还可以用来监视PLC运行时 用户软件中各编程元件的工作状态。 类型：手持编程器： 使用方便、价格低廉，不直观。 用通用计算机作为编程器： 比手持编程工具更加直观和方便。 （2）外部设备 人/机接口装置 外存储器 打印机 若主机单元的I／O点数不能满足需要时，可通过此接口用扁平电缆线将I／O扩展单元与主机相连，以增加I／O点数。PLC的最大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。 1．PLC的控制机制 继电器控制电路的特点：并行 （只要条件满足就执行） 计算机：顺序执行+中断 PLC : 扫描+串行+中断+立即读+立即写 2．PLC的工作原理 PLC采用循环扫描的方式工作。 工作模式： STOP : CPU不执行用户程序，可以装载程序 和配置CPU RUN：CPU执行用户程序 （1）输入采样： PLC以扫描工作方式顺序读入输入端子的状态，并把这些状态存入到输入映像寄存器。这些状态要保持到下一次的读取输入，在执行程序和输出刷新时状态不会发生改变。 （2）执行程序： 按照先左后右，先上后下的顺序对每条指令进行扫描，同时 ① 读入所有的状态 ② 求解控制逻辑 ③ 把求解结果存入到输出映像寄存器 （3）输出刷新： 把映像寄存器中所有的输出寄存器状态输出到锁存电路并驱动负载。 3．PLC输入/输出滞后问题 定义：从PLC系统的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间称为I/O响应时间。 主要原因： ① 输入滤波电路 ② 输出