第3章 金属切削机床10.pptVIP

3.10 机床控制系统设计 在机床设计中，控制系统的设计是其重要的组成部分，机床为了完成复杂的加工任务，需要保证各种运动协调有序地进行，必须设计一套完善可靠的控制系统，它的性能直接影响着机床的性能和加工精度。 1. 机床控制系统的功能 机床控制系统的功能归纳起来主要有以下几个方面：在自动化机床上能够自动进行工件的装卸；自动进行工件的定位、夹紧和松开；控制切削液、排屑等辅助装置的工作；实现刀具的自动安装、调整、夹紧和更换；控制主运动和各进给运动的速度和方向；实现刀架或工作台的路径控制；对被加工零件的尺寸进行在线或离线测量，进行误差自动补偿，从而保证加工精度等。 3.9.2 机床的时间控制 时间控制是按时间顺序发出控制机床各工作部件动作的指令，是属于开环控制。 在机床上常采用凸轮机构实现时间控制，即机床各工作部件动作时间的顺序和运动行程的信息都记录在凸轮上。凸轮装在分配轴上，分配轴按固定的周期旋转。凸轮上的曲线通过传动机构驱动工作部件按设定的规律运动；凸轮上控制各工作部件的曲线的相位角，决定了各工作部件运动的先后顺序。 采用凸轮控制系统，按机床辅助运动控制方式不同，有三种形式： 不变速的单一分配轴控制系统 变速的单一分配轴控制系统 分配轴和辅轴轮流控制的系统 1．不变速的单一分配轴控制系统 这类机床上所有的成形运动和辅助运动都由一根分配轴上的凸轮控制。这类控制系统的优点是结构简单。缺点是在加工周期内成形运动和辅助运动所占的时间比例是一定的，如果工件的加工时间较长时，辅助运动时间也将按比例地增加，降低了机床的生产效率。因此这类控制系统仅用于加工周期较短的小型自动机床上，如单轴横切或纵切自动车床。 2.变速的单一分配轴控制系统 这类控制系统在机床工作行程时根据工件加工的切削用量，用交换齿轮us调整分配轴的转速；辅助行程时则以恒定、较高的转速旋转。这类控制系统不管机床的加工周期长短如何，辅助运动时间总是保持不变，提高了机床的生产效率，但结构复杂一些。由于加工控制和辅助控制均在分配轴旋转一圈的时间内完成，适用于辅助控制内容比较简单、辅助时间在整个加工循环周期内占较小比例的自动机床上，如多轴自动车床。 3. 分配轴和辅轴轮流控制的系统 这类控制系统有一根分配轴Ⅱ和一根辅轴Ⅲ。机床的分配轴用于机床所有的成形运动和部分的辅助运动，如刀架的快进和快退。其转速是根据加工循环时间用交换齿轮us 调整的，每加工一个工件分配轴旋转一圈。辅轴是由分配轴上的拨轮2 触发单转离合器M 而旋转一圈，用辅轴上的凸轮控制其它的辅助运动，如送料、夹料、转位等，其转速是恒定不可调的。如拨轮上有多个拨爪，可以在一个加工循环时间内多次触发辅轴转动，多次完成同样的辅助控制。适用于一个加工循环时间内需要重复进行多次同样辅助控制的自动机床上，例如单轴转塔自动车床上的转塔，一个加工循环内需要转位六次。这种情况如采用第二类控制系统，重复的辅助控制必须在分配轴转一圈的 3.9.3 机床的程序控制 机床的加工过程由一系列的动作组成，如装载工件，开机，选择主运动和进给运动的速度，换刀，刀具相对工件快速接近、工作进给和快速后退，停机，卸下工件等。程序控制是保证这一系列的动作按严格的顺序协调进行，完成整个加工过程。机床常用的程序控制系统有固定程序控制系统、插销板可变程序控制系统和可编程序控制系统。 1. 固定程序控制系统 这类控制系统的程序是固定不可变的，用于专用机床的程序控制。其控制装置可以采用凸轮机构、挡铁／行程开关；也可以根据机床程序控制讯号之间的逻辑关系，用各种逻辑元件组成固定的程序控制线路。机床上常用的逻辑元件有各类继电器、液控或气控阀等。 3. 可编程序控制系统 可编程序控制器（PLC）实际上是一台可进行数字逻辑运算的电子计算机，专为工业应用而设计的。采用面向控制过程和实际问题的“工程化语言”编写的控制程序存储在它的程序存储器内，运行时逐行调出进行逻辑运算，得到工作顺序、计时、计数和运算等指令，并通过数字式或模拟式输入输出装置控制各种类型的机械或生产过程。它具有体积小、功能强、编程简单、可靠性高等一系列优点，特别是它的抗干扰性能特别强。是当今工业自动化领域的重要支柱。 PLC 可根据控制要求方便地对其模块化的硬件模块进行组合，得到具有不同控制内容和容量的专用程序控制系统。 PLC 按控制点数可以分为大型（1000点以上）、中型（100点以上）和小型三个档次，都可以进行计算机联网通讯。小型PLC基本用于逻辑控制，大中型PLC由于运行速度快，不仅可以进行逻辑控制，还可进行模拟量计算及复杂运算。一般机床采用小型PLC 较多，用于逻辑控制。 在PLC 多种编程的工具语言中，图形语言最为方便，其中最