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机身自动调姿方法及误差分析.PDFVIP

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  • 2018-01-06 发布于天津
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机身自动调姿方法及误差分析.PDF

    第卷第期南京航空航天大学学报年月机身自动调姿方法及误差分析朱永国黄翔方伟李泷杲南京航空航天大学机电学院南京上海飞机制造有限公司上海摘要提出了机身自动调姿方法该调姿方法利用研发的调姿控制平台将激光跟踪仪跟踪测量托架式自动定位器精确控制系统和调姿集成软件系统有机结合起来完成位姿信息采集位姿解算轨迹规划运动学逆解定位器自动定位实现机身自动精确调姿调姿过程中跟踪仪自动跟踪测量位姿基准点获得机身实时位姿从而对调姿轨迹进行及时修正利用微变换齐次变换矩阵研究了各误差源与机身调姿误差的关系对多个定位器误差进行了

    第 卷第 期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ４３ ２ Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．２ 年 月 ２０１１ ４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ＆Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ Ａｐｒ．２０１１ 

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