Linux设备驱动Hello World程序介绍.docxVIP

(译者注：本文的例子是只能在linux的2.6内核下使用的，2.6以上的内核，译者没有做过实验，2.4是要修改make文件才能运行。)本文的出处：这里自古以来，学习一门新编程语言的第一步就是写一个打印“hello world”的程序（可以看《hello world 集中营》这个帖子供罗列了300个“hello world”程序例子）在本文中，我们将用同样的方式学习如何编写一个简单的linux内核模块和设备驱动程序。我将学习到如何在内核模式下以三种不同的方式来打印hello world，这三种方式分别是： printk()，/proc文件，/dev下的设备文件。准备：安装内核模块的编译环境一个内核模块kernel module是一段能被内核动态加载和卸载的内核代码，因为内核模块程序是内核的一个部分，并且和内核紧密的交互，所以内核模块不可能脱离内核编译环境，至少，它需要内核的头文件和用于加载的配置信息。编译内核模块同样需要相关的开发工具，比如说编译器。为了简化，本文只简要讨论如何在Debian、Fedora和其他以.tar.gz形式提供的原版linux内核下进行核模块的编译。在这种情况下，你必须根据你正在运行内核相对应的内核源代码来编译你的内核模块kernel module(当你的内核模块一旦被装载到你内核中时，内核就将执行该模块的代码)?必须要注意内核源代码的位置，权限：内核程序通常在/usr/src/linux目录下，并且属主是root。如今，推荐的方式是将内核程序放在一个非root用户的home目录下。本文中所有命令都运行在非root的用户下，只有在必要的时候，才使用sudo来获得临时的root权限。配置和使用sudo可以man sudo(8) visudo(8) 和sudoers(5)。或者切换到root用户下执行相关的命令。不管什么方式，你都需要root权限才能执行本文中的一些命令。在Debian下编译内核模块的准备使用如下的命令安装和配置用于在Debian编译内核模块的module-assitant包?$?sudo?apt-get?install?module-assistant以此你就可以开始编译内核模块，你可以在《Debian Linux Kernel Handbook》这本书中找到对Debian内核相关任务的更深度的讨论。Fedora的kernel-devel包包含了你编译Fedora内核模块的所有必要内核头文件和工具。你可以通过如下命令得到这个包。?$?sudo?yum?install?kernel-devel有了这个包，你就可以编译你的内核模块kernel modules。关于Fedora编译内核模块的相关文档你可以从Fedora release notes中找到。一般Linux 内核源代码和配置(译者注，下面的编译很复杂，如果你的Linux不是上面的系统，你可以使用REHL AS4系统，这个系统的内核就是2.6的内核，并且可以通过安装直接安装内核编译支持环境，从而就省下了如下的步骤。而且下面的步骤比较复杂，建议在虚拟机安装Linux进行实验。)如果你选择使用一般的Linux内核源代吗，你必须，配置，编译，安装和重启的你编译内核。这个过程非常复杂，并且本文只会讨论使用一般内核源代码的基本概念。linux的著名的内核源代码在上都可以找到。最近新发布的稳定版本的代码在首页上。下载全版本的源代码，不要下载补丁代码。例如，当前发布稳定版本在url: /pub/linux/kernel/v2.6/linux-.tar.bz2上。如果需要更快速的下载，从htpp:///mirrors上找到最近的镜像进行下载。最简单获得源代码的方式是以断点续传的方式使用wget。如今的http很少发生中断，但是如果你在下载过程中发生了中断，这个命令将帮助你继续下载剩下的部分。?$ wget -c??/pub/linux/kernel/v2.6/linux-.tar.bz2解包内核源代码$?tar?xjvf linux-lt;versiongt;.tar.bz2现在你的内核源代码位于linux-/目录下。转到这个目录下，并配置它：$?cd?linux-lt;versiongt;$?make?menuconfig一些非常易用的编译目标make targets提供了多种编译安装内核的形式：Debian 包，RPM包，gzip后的tar文件 等等，使用如下命令查看所有可以编译的目标形式?$?make?help一个可以工作在任何linux的目标是：(译者注：REHL AS4上没有tar-pkg这个目标，你可以任选一个rpm编译，编译完后再上层目录可以看到有一个linux-.tar.gz可以使用)?$?make?tar-pkg当编译完成后，可以调用如