原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于扩散区域Hough方法的道路检测算法研究
石磊，陆建峰。杨静宇
南京理工大学计算机科学与技术学院，南京210094
E-mail：leyshi@yahoo．cn
摘要：道路的检测与识别是智能车辆中首要解决的问题。随着环境的复杂因素维度的增加，道路在多种干扰条件下的识别
，燕得越为困难。为了提高道路识别中抗干扰和鲁棒性，本文提出了4种基于边界扩展区域HougIl变换的道路识别方法。该算
法结合了道路形状的整体形态信息，以及道路边缘扩散区域像素在特征空间中对于道路识别的辅助性作用。同时在实验中
利用其他传感器融合模块的道路方向估计参数和部分先验的知识降低计算的复杂度，提高应用的实时性。通过对实际路面
图像的检测，证明了该方法的有效性和实用性。
关键词：智能车辆系统，Hough变换，模糊聚类，扩散区域
Diffusedof MethodBasedRoadDetection
RegionHough Algorithm
Shi
Lei，Lu Jing-yu
Jian—feng，Yang
School Scienceand ofScienceand
ofComputerTechnology,NanjingUniversity Technology，Nanjing210094，China
E-mail：ley_shi@yahoo．ca
Abstract：RoadjdentiflcationanddetectioniStheessential tobesolvedin vehicle the
problem intelligentsystems．Ascomplexity
dimensionofthe enviromentinereases．Roadbecomesmuchharderunderdifierentinterferences．To
surrounding recognition
increment恤erobustnessandinterference diffusedof basedRoaddetection iS inthis
immunity．a Hough
region algorithmproposed
the ofRpad assistanceoftheditfused aroundthe
PaDer．ThisalgorithmincorgoratesglobaIinformationshape．the usage regionpixels
mad inthefeature carlbedecreasedandthereal-timecanincreasedwith
edges space．Meanwhile，thecomputingcomplexity abilitybe
theaidofsome andestimatedorientation additionalsensor with
pre-knowledge parametersthrough modules．Experimentsimages
m theeffectivenessand metllod．
samaled01．11systempr
文档评论（0）