第三章 可编程序控制器(备份).ppt

NPN集电极开路型 漏型输出是指输出的是直流负极 PNP集电极开路型 源型输出是指输出的是直流正极 I/O电路的外部接线 汇点式 分隔式 输出模块的外部接线 汇点式 分隔式 SINK 输入接线（漏入） SINK 输出接线(漏出) SOURCE 输入接线(源入) SOURCE 输出接线(源出) 源入：电流由输入点流入。 漏入：电流由输入点流出。 源出：电流由输出点流出。 漏出：电流由输出点流入 I/O电路的电流方向 4. 其它 电源扩展接口、电源、扩展接口 编程设备、附件。 第八节 PLC的工作原理 1、PLC的工作方式与运行框图 电气控制梯形图：并行工作方式 PLC梯形图：串行工作方式 2 PLC的基本工作原理 一、扫瞄 CPU分时操作------扫瞄 扫瞄：从存储器存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按地址号递增的顺序逐条扫瞄用户程序，也就是顺序逐条执行用户程序，直到程序结束。每扫瞄完一次程序就构成一个扫瞄周期，然后再从头开始扫瞄，并周而复始地重复。 理解PLC扫瞄的含义，与PC机工作方式有什么不同，扫瞄周期。影响周期的因数 二、程序执行过程 理解三个阶段的作用 1、输入采样阶段（输入处理） 在此阶段，PLC以扫描方式顺序将所有输入端的输入信号状态(ON或OFF)读入到输入映像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样或输入刷新。 在程序执行阶段即使输入状态发生了变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。 2、程序执行阶段（程序处理） PLC按顺序扫描执行程序。 每扫描到一条指令时，所需的输入状态或其他元素状态分别由输入映像寄存器和元素映像寄存器中读出，而将执行结果写入到元素映像寄存器中。这就是说，对于每个元素来说，元素映像寄存器中寄存的内容会随程序执行的进程而变化。 3、 输出刷新阶段 （输出处理） 当程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时将元素映像寄存器中所有输出继电器的状态转存到输出锁存电路，再去驱动用户输出设备(或负载)，这就是PLC的实际输出。 三、对输入输出的处理规则 1、输入映像寄存器的数据取决于输入采样阶段所刷新的数据。 2、输出映像寄存器的数据取决于程序执行结果。 3、输出锁存电路中的数据，由上一个工作周期的输出刷新阶段存入到输出锁存电路中数据确定。 4、输出端子上的输出状态，由锁存电路中数据确定。 5、程序执行中所需的输入、输出状态，由输入映像寄存器和输出状态映像寄存器中读出。 四、信息刷新方式 信息刷新方式有多种 一般来说，输入刷新在采样阶段，输出刷新在输出阶段。 有的PLC可以定时刷新，有的有专门的刷新指令。 五、输入/输出滞后现象 产生原因： 1、PLC的工作方式 2、输入滤波器的滞后作用和输出继电器的机械滞后作用 * 可编程控制器及其系统是实现工厂自动化的重要手段，是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的工业控制计算机系统。可编程控制器广泛地应用于冶金、化工、交通、电力、制造等领域。是现代工业控制的支柱技术之一。 本部分使学生初步了解可编程控制器在工厂自动化中的应用，掌握基本的工作原理和编程方法，了解和掌握在工厂自动化实践中使用可编程控制器进行应用系统设计的基本方法。 第三章 可编程序控制器 第一节 可编程序控制器系统的产生与定义 一 PLC 产生 上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。 可编程控制器的名称 1980年美国电气制造商协会NEMA正式命名：Programmable Controller 可编程控制器 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC )。 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable cont