第三讲-1列车自动控制系统(ATC)概述.ppt

2、ATO的工作原理 4.1.2 列车自动运行系统（ATO） 4.1.2 列车自动运行系统（ATO） 2.ATO运行模式 ◆ 此模式用于正线上列车的正常运营，运行中列车不需要司机驾驶，而是按设计要求自动运行，司机负责监督ATP/ATO显示，以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态，并在必要时人工介入。 列 车 模 拟 运 行 4.1.2 列车自动运行系统（ATO） 3、ATO功能 (1) 自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动控制，以较高的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及运行速度。 (2) 在ATS监控范围的入口及各站停车区域（含折返线、停车线）进行车——地通信，将列车有关信息传送至ATS系统，以便于ATS系统对在线列车进行监控。 (3) 控制列车按照运行图进行运行，达到节能及自动调整列车运行的目的。 (4) ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及节省能源控制。 (5) 根据停车站台的位置及停车精度，自动对车门进行控制。 (6) 与ATS和ATP结合，实现列车自动驾驶、有人或无人驾驶。 4.1.3 列车自动监控系统（ATS） 1、ATS的作用 ◆ 列车自动监控系统主要是实现对列车运行的监督，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。 ◆ 自动显示列车车次，运行位置和信号设备状态，自动或人工办理进路，编制和管理列车运行图，自动调整运行计划，自动描绘列车运行实际，列车运行模拟仿真，车辆维修周期管理，向旅客导向系统提供信息，对运行数据自动统计和制表。 4.1.3 列车自动监控系统（ATS） 4.1.3 列车自动监控系统（ATS） 2、ATS的工作原理 ◆ ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车的自动监控，在ATO的配合下完成对列车的控制。 4.1.3 列车自动监控系统（ATS） 3、ATS主要功能 4.1.4 ATC系统的分类 4.1.4 ATC系统分类 ◆按照闭塞模式，城市轨道交通的ATC可以分为： 3.移动闭塞ATC 2.准移动闭塞ATC 1.固定闭塞式ATC 2.准移动闭塞ATC 1、固定闭塞式ATC 特点：是基于传统的轨道电路的自动闭塞方式。 ◆ 线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区； ◆ 一个分区只能被一列车占用； ◆ 列车间隔以闭塞分区为单位，而与列车在分区内的实际位置无关； 三显示自动闭塞 4.1.4 ATC系统的分类 4.1.4 ATC系统的分类 固定闭塞ATC系统： 按制动方式又可分为 （1）速度码模式（台阶式）点式： ◆ 每个分区只能传递一个速度码 ◆是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区智能传送一个信息代码，控制方式可成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可以分为有绝缘和无绝缘轨道电路。每个分区只能传递一个速度码。轨道电路传输的信息及该区段所规定的出口速度命令码。 前列车位置 限制速度 三显示 四显示 四显示 追踪位置 三显示 追踪位置 四显示追踪 三显示追踪 速度码模式（台阶式） 控制模式 分级 分级连续 连续 目标--距离 4.1.4 ATC系统的分类 4.1.4 ATC系统的分类 （2）目标距离码（连续式）：(能传递8个信号) ◆一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电路加电缆环线或音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。通过音频数字电路发送设备或应答器向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终形成一段曲线控制方式），保证列车在目标距离速度模式曲线下有序运行。 1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 9200 空闲区段：7 7950 空闲区段：6 6650 空闲区段：5 5300 空闲区段：4 4000 空闲区段：3 2650 空闲区段：2 1350 空闲区段：1 速度曲线