第五章：空间力系.ppt

约束反力未知量 约 束 类 型 A FAy FAx FAz MAy MAz MAx A FAy FAx FAz MAz MAx FAy FAz MAz MAx A MAy 带有销子的夹板 导 轨 空间的固定端支座 四、空间力系的平衡问题 求：三根杆所受力。 已知：P=1000N ,各杆重不计。 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。 由 解得 （压） （拉） 200mm 200mm 200mm D R F F2 β F1 α A B 在图中，皮带的拉力 F2 = 2F1，曲柄上作用有铅垂力 F = 2000N。已知皮带轮的直径 D = 400mm，曲柄长R = 300mm，α= 30 o，β=60 o。求皮带拉力和轴承反力。 z y x z x F R D β α F2 F1 ZA XA ZB XB F2 F1 F ZA XA ZB XB ZA XA ZB XB ZA XA ZB XB 以整个轴为对象，受力分析如图 200mm 200mm α β 200mm A B ∑X = 0，F1sin30 o + F2sin60 o + XA + XB = 0 ∑Y = 0，0 = 0 ∑Z = 0，ZA + ZB - F - F1cos30 o - F2cos60 o = 0 z y x z x F R D β α F2 F1 ZA XA ZB XB F2 F1 F ZA XA ZB XB ZA XA ZB XB ZA XA ZB XB 200mm 200mm α β 200mm A B α= 30 o，β=60 o ∑M x ( F ) = 0，400ZB - 200F + 200 F1cos30 o + 200 F2cos60 o = 0 ∑M y ( F ) = 0，F·R - (F2 - F1) · D/2 = 0 ∑M z ( F ) = 0，200F1 sin30 o + 200F2 sin60 o - 400XB = 0 又有： F2 = 2F1 (由于∑Y ≡ 0，所以只有在题设条件下可解） 解得： F1 =3000N，F2 = 6000N， XA = -1004N，ZA = 9397N，XB = 3348N，ZB = -1700N 已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 作业：无。 课外练习： 习题：5-2, 5-3 , 5-5，5-7 , 5-8 ，5-9，5-10。 Questions/Comments？ Thanks! That’s all for today! 空间力系 第五章 空间力系 空间力系 余 辉 yuh@czu.cn 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系； (b)图中去了风力为空间平行力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b §5.1 空间汇交力系 一、力在空间直角坐标轴上的投影 1、直接投影法 x y z Fx Fz Fy F β α γ Fx Fz Fy F φ x y z γ 2、二次投影法 第一次 投 影 第二次投 影 Fxy 思考题：已知空间力F在空间直角坐标轴上的投影 Fx、Fy、Fz，如何确定力F的大小和方向？ 二、空间力的分解 Fx Fy Fz 而： 所以： 三、空间汇交力系的合成与平衡 x y z A F1 F2 Fn 合力投影定理: 合力在轴上的投影等于分力在同一轴上投影的代数和 设每个力都可以表示成如下形式： 则： 若： 其中 空间力系 x y z A F1 F2 Fn 有三个独立的平衡方程 三、解析平衡条件 P A B C D x y z 例5.1 结构如图所示，杆重不计，已知力P，求两杆的内力和绳BD的拉力。 P A B C D x y z §5.2 力对点之矩与力对轴之矩 一、力对点之矩 力F 对点O的矩的矢量MO(F )， 大小为： | MO(F)| = Fh = 2△OAB 式中△OAB为图中 阴影部分的面积。 MO( F ) = r×F 力对点的矩矢等于矩心到力的作用点的矢径与该力的的矢量积。 n d r F O A B z x y MO(F) 二、力对轴之矩 力与轴相交或与轴平行(力与轴在同一平面内)，力对该轴的矩为零。 力(F)对某轴(z轴)之矩(Mz(F))等于力在垂直于该轴的平面(xy平面)上的投影(Fxy)对该轴与此平面的交点(O点)之矩。 三、力对点之矩与力对轴之矩关系 r 力对轴的合力矩定理:空间力系的合力对某轴