龙门加工中心移动横梁悬浮刚度控制的研讨.pdfVIP

新技术应用 ·1923 · 龙门加工中心移动横梁悬浮刚度控制的研究 杨 霞 高 燕 郭庆鼎 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁 沈阳 110178 【摘 要】 大型龙门加工中心磁悬浮横梁刚度的要求不 同于磁悬浮列车及其他磁悬浮装置的要求， 针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁 功耗的电磁永磁混合悬浮技术。为了解决电磁 铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响，采用双 闭环控制系统，即在位置环内引入电流 环，构成位置电流双闭环系统。根据机床加工过程的特点以及模糊规则等控制器参数选 定的繁琐性，设计出符合机床悬浮横梁要求的遗传算法模糊 PID 控制器。仿真结果表 明，将遗传算法引入模糊 PID