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基于模糊单神经元混合控制的轧机扭振抑制仿真研究 基于模糊单神经元混合控制的轧机扭振抑制仿真研究 黄 石，廖 勇，向大为 （重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，400044 ） 摘要：在轧机轧制过程中，运行工况的变化可能诱发扭 以通过采用智能控制的方式，改善轧机主传动系 振，严重影响轧机的生产。本文根据轧机扭振的特点， 统的动态性能，从而达到对轧机的扭振进行控制 通过对模糊控制和单神经元控制方式的分析，提出采用 和抑制的目的。本文从轧机的电气传动系统入 模糊单神经元混合控制的方法，在误差较大的情况下采 手，通过对电气传动系统动态性能的改善，对轧 用模糊控制，加快系统的动态响应速度，在误差较小的 机的扭振进行抑制。在理论分析的基础上，本文 情况下采用单神经元控制，提高系统的稳态精度，从而 进一步通过仿真研究对这种方法的可行性和有 达到对轴系扭振进行抑制的目的。 效性进行了验证。 关键词：轧机扭振；模糊控制；单神经元控制；模糊单 2 轧机电气传动系统 神经元混合控制 轧机主传动系统是一个由若干个惯性元件 1 引言 (包括电机、联轴器、轧辊等)和弹性元件(连接轴 等)组成的“质量-阻尼-弹簧” 系统。为便于研究， 振动是物体运行的共同特征，按照位移特征 本文以两质量模型为例，将主传动系统模型等效 进行划分，可分为直线振动和扭转振动。旋转体 为两段，如图 1 所示。 在旋转方向上产生的振动称为扭振。在由多个旋 转部件组成的轴系中，当轴上的扭矩突然增加或 T T 释放，就会产生扭振[1] 。轧机的负荷特点是具有 e 1 k 2 L 12 很大的冲击性，并且方向和负荷幅值频繁改变， T ,ω,δ T ,ω ,δ 所以轧机在运行时，轴系经常受到激振，导致扭 J ,1 1 1 J ,2 2 2 振[2] 。轴系发生扭振时，会产生很大的交变应力， 图 1 两质量模型 这将导致轴系部件的疲劳寿命大大缩短，严重时 其中 T 为电磁转矩，T 为轧制力矩，ω、δ、 会造成一次性破坏。因此，扭振对于轧机具有很 e L i i 大的破坏性。 TJi 分别为第 i (i=1、2) 圆盘的角速度、相对于在 空间以同步角速度转动参考轴的角位移、惯性时 轧机的主传动系统包括两个子系统：机 械传动系统和电气传动系统，扭振的产生是这两 间常数；k12 为第一和第二轴段间的扭转刚度。 个子系统相互作用的结果[3]，要抑制扭振，可以 所以，主传动系统的运动方程为：